[发明专利]剔骨机构

权利要求书

1.剔骨机构，其特征在于：包括约束管（70），所述约束管（70）的管长方向水平且设置有牵引装置（30），所述牵引装置（30）牵引鳝鱼沿着约束管（70）的长度方向移动，所述约束管（70）的出料端两侧设置有剔骨刀具（61），所述两侧的剔骨刀具（61）间隙布置，所述两侧的剔骨刀具（61）之间的间隙构成鳝鱼通过的通道；

所述两侧的剔骨刀具（61）与撑开单元连接，所述牵引装置（30）牵引鳝鱼头部移动至剔骨刀具（61）之间的间隙位置处时，所述撑开单元启动并且使得剔骨刀具（61）远离形成对鳝鱼头部移动的避让，所述牵引装置（30）牵引鳝鱼头部移动至远离剔骨刀具（61）时，所述撑开单元启动并且使得两剔骨刀具（61）靠近；

所述剔骨刀具（61）的包括剔骨切刃（611），所述剔骨切刃（611）立式布置且向环切机构出料端方向延伸，所述剔骨切刃（611）设置在导向滑板（612）上，所述导向滑板（612）板面竖直且与约束管（70）平行；

所述牵引装置（30）包括穿刺杆（31），所述穿刺杆（31）竖直向下，所述穿刺杆（31）与动力机构连接，动力机构驱动穿刺杆（31）竖直移动，所述动力机构与水平驱动机构连接，水平驱动机构驱动穿刺杆（31）沿着条形开口（71）的长度方向移动；

所述约束管（70）的上管壁设置有条形开口（71），所述条形开口（71）沿着约束管（70）长度方向布置，所述穿刺杆（31）穿过条形开口（71）且与约束管（70）靠近或远离；

所述穿刺杆（31）杆身上套设有卸料环（36），所述卸料环（36）与动力单元连接，动力单元驱动卸料环（36）沿着穿刺杆（31）长度方向往复移动；

所述两侧的剔骨刀具（61）的导向滑板（612）分别设置有第一、第二架板（62、63），所述第一、第二架板（62、63）设置有滑杆（64），所述滑杆（64）的长度方向水平且与牵引装置（30）的穿刺杆（31）移动方向垂直，所述滑杆（64）的两端分别伸出第一、第二架板（62、63）的外侧板面，所述滑杆（64）的杆端均设置成“T”形，所述滑杆（64）的伸出端分别设置有第一、第二压簧（65、66），所述第一压簧（65）的两端分别与滑杆（64）的杆端及第一架板（62）抵靠，所述第二压簧（66）的两端分别与滑杆（64）的另一端及第二架板（63）抵靠；

所述撑开单元包括分别设置在两侧剔骨刀具（61）的上端的撑开导板（67），所述撑开导板（67）板面立式布置且向环切机构出料端方向延伸，所述牵引装置（30）的穿刺杆（31）上套设有撑块套（68），所述撑块套（68）与撑开导板（67）的相对侧板面抵靠或分离。

2.根据权利要求1所述的剔骨机构，其特征在于：所述约束管（70）的管口两侧分别设置有环形切刀（701），所述环形切刀（701）围合成管状结构，所述环形切刀（701）的管腔内设置有环形切刃，所述环形切刀（701）分别与横向张开机构连接，所述牵引装置（30）的穿刺杆（31）移动至环形切刀（701）位置处时，所述横向张开机构启动并且使得两环形切刀（701）远离形成对穿刺杆（31）移动的避让，所述牵引装置（30）的穿刺杆（31）移动至远离环形切刀（701）时，所述横向张开机构启动并且使得两环形切刀（701）靠近。

3.根据权利要求2所述的剔骨机构，其特征在于：所述两侧的环形切刀（701）分别与第一、第二刀架板（702、703）连接，所述第一、第二刀架板（702、703）之间设置有横向滑杆（704），所述横向滑杆（704）长度方向水平且与约束管（70）的长度方向垂直，所述横向滑杆（704）上套设有复位簧（705），所述复位簧（705）的两端分别与第一、第二刀架板（702、703）抵靠，所述横向张开机构包括设置在第一、第二刀架板（702、703）之间的张开气缸，所述张开气缸的活塞杆与横向滑杆（704）平行。