[发明专利]一种用于光电吊舱的温度漂移自动补偿方法

权利要求书

1.一种用于光电吊舱的温度漂移自动补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：将光电吊舱安装在高精度惯性稳定平台上，所述高精度惯性稳定平台的稳定精度数量级高于光电吊舱自身稳定精度数量级；将光电吊舱和高精度惯性稳定平台共同置于高低温箱内；对光电吊舱上电，在光电吊舱内部产生实际的电磁场环境；

步骤2：控制光电吊舱进入数据采集模式：

保持高精度惯性稳定平台稳定，光电吊舱在温度采集模式下，实时采集光电吊舱内温度传感器数据；控制高低温箱温度在设定的温度范围内变化，并按照设定的温度变化步长采集光电吊舱内MEMS陀螺的输出数据作为漂移数据，得到设定的温度范围内每个温度点对应的陀螺角度漂移数据，并进行存储；

步骤3：数据采集完成后，当光电吊舱正式工作时，其内部温度传感器采集工作环境温度，并调取该温度下存储的陀螺角度漂移数据输入光电吊舱稳定控制回路中进行实时补偿。

2.根据权利要求1所述一种用于光电吊舱的温度漂移自动补偿方法，其特征在于：步骤2中在每个温度点下会采集MEMS陀螺的多个输出数据，取均值后作为该温度点下的陀螺角度漂移数据。

3.根据权利要求2所述一种用于光电吊舱的温度漂移自动补偿方法，其特征在于：步骤2中高低温箱温度变化范围为-40℃～60℃，温度变化步长为0.1℃。