[发明专利]一种基于测量和补偿静不平衡力矩的带旋转机构的惯导系统配平方法

权利要求书

1.一种基于测量和补偿静不平衡力矩的带旋转机构的惯导系统配平方法，所述系统至少包括可锁定的旋转机构，所述配平装置至少包括配平工装、压力传感器以及配重块，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)、在所述配平工装上完成所述压力传感器装配，固定所述系统于所述压力传感器之上；

所述步骤(1)中的装配方法，具体内容为：将所述压力传感器按照等边三角形三顶点位置关系安装固定，完成所述传感器电气连接后，再安装固定所述系统于所述压力传感器之上；

步骤(2)、将所述系统的所述旋转机构锁定在0°和180°，记录所述传感器输出；

步骤(3)、列出力矩平衡公式，做差分计算静不平衡力矩；具体公式如下：

其中，m_ai,m_bi,m_ci,i＝1,2为三个高精度压力传感器的平均输出，i＝1电机旋转轴旋转角为0°，i＝2电机旋转轴旋转角为180°，m_inn为转子质量，o为坐标原点，a,b,c为三个高精度压力传感器受力位置，o_inn为转子质点，o_out为除去转子后其他部分质心，(1)和(2)做差可以得到：

其中，由于工装过程中系统实际旋转轴无法与预设完全重合，将真正旋转轴投影在获得中心点o′， 等式右边计算结果的一半即为内框坐标系的静不平衡力矩；

步骤(4)、在所述系统中选择适合位置，选择合适的所述配重块进行配平，并检验配平效果。