[发明专利]一种在线式柔性自动贴装设备及贴装流程

权利要求书

1.一种在线式柔性自动贴装设备，其特征在于，包括：机架、设于所述机架上的自动调宽流水线、设于所述自动调宽流水线上方的龙门取料组件、设于所述自动调宽流水线上的顶升对位组件、活动设于所述龙门取料组件上的至少一组贴装头组件、与所述贴装头组件相匹配的至少一组CCD取像组件、垂直所述自动调宽流水线的至少一组物料输送回收组件，所述自动调宽流水线包括：两平行设置的导轨装置、垂直设于两所述导轨装置两端的两纵轴、与任一纵轴相配合的自动调宽马达，两所述纵轴贯穿两所述导轨装置设置，所述自动调宽马达可通过驱动所述纵轴进而调整两平行所述轨道装置之间的距离。

2.根据权利要求1所述的在线式柔性自动贴装设备，其特征在于，所述自动调宽流水线还包括：设于两所述导轨装置之间的挡停装置、以及设于任一所述导轨装置内侧的若干传感器，所述传感器分别设于任一所述导轨装置的入料口、出料口、及对应所述挡停装置处，所述自动调宽马达及所述流水线马达均为步进马达，两所述纵轴同侧的端头之间绕有第一传送带，所述顶升对位组件设于两所述导轨装置之间，可将中框抬起降落，同时实现位置对准，所述顶升对位组件包括：顶升装置、设于所述顶升装置上方的吸附平台、及顶升对位传感器。

3.根据权利要求1所述的在线式柔性自动贴装设备，其特征在于，所述物料输送回收组件包括：成品料盘、输送装置、废料卷曲装置、及设于所述输送装置上的飞达，所述输送装置一端连接所述成品料盘，另一端延伸至所述自动调宽流水线的侧面，所述成品料盘与所述废料卷曲装置位于同侧，所述飞达设于所述龙门取料组件下方，所述废料卷曲装置包括：卷料箱、设于所述卷料箱内的卷料架、及设于所述卷料架上的若干废料盘，所述卷料架包括：左支架、与所述左支架平行的右支架、设于所述左支架与所述右支架之间的肋板、设于所述左支架及所述右支架底部的支撑板、设于所述左支架与所述右支架顶部的卷料杆、设于所述卷料杆上的料盘固定环、设于所述卷料杆两端的两第一转轮、设于所述卷料杆两端且位于所述第一转轮外侧的两卷料张力调整弹簧、设于所述左支架及所述右支架底部外侧分别与两所述第一转轮相对应的两第二转轮、绕过同侧所述第一转轮与所述第二转轮的第二传送带、与所述第二转轮相配合的卷料马达、分别设于所述左支架与所述右支架顶端的卷料杆取出用避位弹簧、设于所述肋板顶端的快拆搭扣，所述左支架、右支架、肋板及支撑板共同围成一开口向上的“E”字型，所述卷料杆穿过所述肋板顶部，所述物料输送回收组件为两组，分别位于两所述导轨装置的外侧，所述卷料箱上设有手动卷料按钮及废料箱。所述卷料马达为步进马达。所述卷料杆可拆卸的安装在所述左支架和所述右支架上。

4.根据权利要求1所述的在线式柔性自动贴装设备，其特征在于，所述龙门取料组件包括：两平行设置的龙门X轴、垂直所述龙门X轴设置的龙门Y轴、设于所述龙门Y轴端头处的龙门支架，所述龙门X轴可沿所述龙门Y轴移动，所述贴装头组件设于所述龙门X轴上且可沿所述龙门X轴移动，所述龙门取料组件可实现所述贴装头组件沿X轴及Y轴两个方向的移动，所述龙门支架垂直且固定在所述机架上，所述龙门取料组件位于所述自动调宽流水线的正上方。

5.根据权利要求4所述的在线式柔性自动贴装设备，其特征在于，所述贴装头组件包括：设于所述龙门X轴上的滑动连接板、固定在所述滑动连接板上端的Z轴电机、设于所述滑动连接板下端的旋转轴、设于所述旋转轴上端的旋转接头、及设于所述旋转轴下端的取料头，所述取料头包括：设于所述旋转轴下端的快换吸嘴杆件、以及设于所述快换吸嘴杆件上的取料吸嘴，所述滑动连接板顶部设有滑块，所述滑块可沿所述龙门X轴上的轨道滑动，通过所述滑块在所述龙门X轴上滑动实现所述贴装头组件沿X轴方向上的移动，所述Z轴电机为步进电机，所述旋转轴通过步进电机驱动，实现所述取料头的旋转，所述取料吸嘴可拆卸的安装在所述快换吸嘴杆件下端，所述取料吸嘴上设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧处设有导向轴，防止取料组装过程中小件旋转，所述导向轴为滚珠导向轴。

6.根据权利要求5所述的在线式柔性自动贴装设备，其特征在于，所述贴装头组件为两组，分别设于两平行设置的所述龙门X轴上。