[发明专利]一种全高度泡沫夹芯无人机升降舵面转轴安装机构

说明书

本发明提出一种全高度泡沫夹芯无人机升降舵面转轴安装机构，包括安定面、舵面和舵面端肋，两个所述舵面端肋为板状结构，分别贴合安装于所述舵面的两侧；两个安定面端肋为板状结构，分别贴合安装于所述安定面的两侧，并向舵面端肋方向延伸出凸块；两个所述凸块之间的距离大于两个所述舵面端肋之间的距离；同一侧所述舵面端肋和所述凸块通过转轴安装机构连接，进一步连接所述安定面和舵面；所述两个转轴安装机构同轴设置；转轴安装机构内设置关节轴承调节舵面转轴和转轴安装机构中的安装座同轴度，保证舵面精确偏转。本发明零件数量少，生产简单，极大的简化了生产工艺。

技术领域

本发明属于无人机领域，涉及一种无人机升降舵面转轴安装机构，特别是涉及一种全高度泡沫夹芯无人机升降舵面转轴安装机构。

背景技术

无人机因成本低廉、响应迅速、任务多样等特点而得到大力发展。在军用领域，无人机已广泛应用于战场态势感知、地面/空中火力指引、火炮校正射击以及毁伤效果评估等用途；在民用领域，无人机也已覆盖电力巡视巡检、抢险救灾、资源勘探、环境监测等行业应用。

在无人机的水平尾翼上设计有升降舵面，飞行过程中无人机依靠舵面偏转产生升降力矩，从而控制无人机实现爬升和俯冲动作。目前中小型无人机升降舵面连接方式主要有两种：一种是舵面合拢过程中在舵面内预埋转轴，当舵面合拢完成后再将舵面安装在水平尾翼合拢工装内合拢从而实现舵面与安定面的连接，另一种是水平尾翼合拢过程中通过在安定面与舵面一侧连接处铺贴玻璃布，依靠固化后玻璃布的变形实现舵面偏转。前者零件数量多，舵面合拢工艺复杂，并且舵面合拢与安定面合拢是串行的，无人机大批量生产时制造周期长。后者的柔性转轴容易造成在不同截面处舵面偏转角度偏差，当舵面的展长较大时仅依靠机械结构很难实现偏转角度的精准控制，并且当舵面大角度偏转时，容易造成玻璃钢转轴受损、分层。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种全高度泡沫夹芯无人机升降舵面转轴安装机构，零件数量少、制造简便、能够实现精准控制的全高度泡沫夹芯无人机升降舵面转轴安装机构。能够减少无人机结构件数量，缩短无人机制造周期，减小舵面偏转时角度误差。

本发明的技术方案是：一种全高度泡沫夹芯无人机升降舵面转轴安装机构，包括安定面、舵面和舵面端肋，两个所述舵面端肋为板状结构，分别贴合安装于所述舵面的两侧；其特征在于：两个安定面端肋为板状结构，分别贴合安装于所述安定面的两侧，并向舵面端肋方向延伸出凸块；两个所述凸块之间的距离大于两个所述舵面端肋之间的距离；同一侧所述舵面端肋和所述凸块通过转轴安装机构连接，进一步连接所述安定面和舵面；所述两个转轴安装机构同轴设置；

所述转轴安装机构包括安装螺栓、衬套、安装座和关节轴承；所述安定面端肋的凸块上设置有铆钉孔和安装座过孔，所述安装座过孔内同轴安装有安装座；所述安装座为柱状结构，其内同轴设置的螺纹通孔用于安装所述安装螺栓；所述安装座朝向所述舵面端肋的一端外沿周向设置有法兰盘，通过铆钉将所述安定面端肋与所述安装座的法兰盘铆接；

所述舵面端肋上垂直设置的衬套安装孔与所述安装座的螺纹通孔同轴对应；所述衬套安装于所述舵面端肋的衬套安装孔内，且为过盈配合，所述衬套内孔为台阶孔，台阶面用于所述关节轴承的安装和轴向限制，所述关节轴承与所述衬套内孔过盈配合；所述安装螺栓靠近螺栓头一端设置有螺纹与所述安装座的螺纹通孔配合安装，其末端为光杆，安装于所述关节轴承内孔。

本发明的进一步技术方案是：所述转轴安装机构还包括保险丝，所述保险丝一端与所述安装螺栓连接，另一端与所述安定面端肋连接，用于防治所述安装螺栓松动时从所述安装座退出。

本发明的进一步技术方案是：所述安装座和衬套均为金属材质。

有益效果

本发明的技术效果在于：本发明提供的一种全高度泡沫夹芯无人机升降舵面转轴安装机构的有益效果具体是：