[发明专利]一种自动喷漆机器人

说明书

本发明公开一种自动喷漆机器人，包括行走机构、方板、丝杠机构、打磨机构、吹风机构、喷漆机构、烘干机构、夹持机构、底板、转盘、第一支柱，所述的行走机构安装在底板两侧；所述丝杠机构固定安装在方板上端面四条边上；所述的打磨机构、吹风机构、喷漆机构、烘干机构均安装在丝杠机构上；所述的夹持机构安装在底板前端，本发明通过丝杠机构上的打磨机构可以实现对金属板的打磨，通过丝杠机构上的吹风机构可以实现对打磨金属的吹风，通过丝杠机构上的喷漆机构可以实现对金属的喷漆，通过丝杠机构上的烘干机构可以实现对油漆的烘干，通过夹持机构可以实现对金属工件的夹持，油漆箱设置有多个可以盛放不同颜色的油漆。

技术领域

本发明涉及喷漆技术领域，特别涉及一种自动喷漆机器人。

背景技术

喷漆是现在社会上很常见的事情，金属长期处于外界潮湿环境中容易生锈，通常都给金属的外层喷上一层油漆，这样可以防止金属生锈又可以延长金属的寿命，但是现在很多都是人工喷漆，即费时费力又对工人健康有害，所以现在急需一种自动喷漆机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动喷漆机器人，其通过丝杠机构上的打磨机构可以实现对金属板的打磨，通过丝杠机构上的吹风机构可以实现对打磨金属的吹风，通过丝杠机构上的喷漆机构可以实现对金属的喷漆，通过丝杠机构上的烘干机构可以实现对油漆的烘干，通过夹持机构可以实现对金属工件的夹持，油漆箱设置有多个可以盛放不同颜色的油漆。

本发明所使用的技术方案是：一种自动喷漆机器人，包括行走机构、方板、丝杠机构、打磨机构、吹风机构、喷漆机构、烘干机构、夹持机构、底板、转盘、第一支柱，所述的行走机构安装在底板两侧；所述的方板下端面中间与第一支柱上端固定连接；所述的第一支柱下端面与转盘上端面固定连接；所述的转盘下端面与底板上端面中心固定连接；所述丝杠机构固定安装在方板上端面四条边上；所述的打磨机构、吹风机构、喷漆机构、烘干机构均安装在丝杠机构上；所述的夹持机构安装在底板前端；

所述行走机构包括履带、侧板、齿轮、第一电机，所述侧板为梯形，所述底板两侧固定安装有所述侧板，所述齿轮安装在侧板四个角处；所述履带套设在齿轮上并与之啮合；所述第一电机固定在侧板内侧并与一个齿轮啮合；

所述丝杠机构包括丝杠底板、圆柱、丝杠、第二电机，所述丝杠底板固定安装在方板上端面四条边上；所述圆柱两端固定连接在丝杠底板上；所述丝杠左端与丝杠底板转动连接，其右端与固定在丝杠底板上第二电机的电机轴固定连接。

进一步地，所述的一种自动喷漆机器人，所述打磨机构包括第一滑块、第一电缸、第一电缸伸缩杆、转盘、第二电缸、第二电缸伸缩杆、第三电机、第一横杆、第四电机、第一打磨盘、第五电机、第二打磨盘，所述第一滑块与丝杠机构中圆柱滑动连接，其与丝杠机构中丝杠螺纹连接；所述第一电缸底端固定连接在第一滑块上；所述第一电缸伸缩杆顶端与转盘固定连接；所述第二电缸底端固定连接在转盘上；所述第二电缸伸缩杆顶端与第三电机侧面固定连接；所述第三电机电机轴与第一横杆固定连接；所述第四电机和第五电机侧面分别固定在第一横杆两端；所述第一打磨盘和第二打磨盘分别与第四电机和第五电机的电机轴固定连接；所述第一打磨盘为粗打磨盘，所述第二打磨盘为细打磨盘。

进一步地，所述的一种自动喷漆机器人，所述吹风机构包括第二滑块、第三电缸、第三电缸伸缩杆、第二转动关节、第四电缸、第四电缸伸缩杆、第六电机、扇叶，所述第二滑块与丝杠机构中圆柱滑动连接，其与丝杠机构中丝杠螺纹连接；所述第三电缸底端固定安装在第二滑块上；所述第三电缸伸缩杆顶端与第二转动关节固定连接；所述第四电缸底端与第二转动关节固定连接；所述第四电缸伸缩杆顶端与第六电机底端固定连接；所述扇叶固定安装在第六电机的电机轴上。