[发明专利]料盘抓取机械手

权利要求书

1.一种料盘抓取机械手，其特征在于，包括移动机构、升降机构以及抓取机构，所述抓取机构设于所述升降机构上，所述升降机构设于所述移动机构上；

所述抓取机构包括第一驱动件、底板、导向座、导向轴、第一爪尖以及第二爪尖，所述第一爪尖和所述第二爪尖均呈L型，所述第一爪尖和所述第二爪尖对称设于所述底板的侧边上，且所述第一爪尖和所述第二爪尖相对于所述底板的底面凸出，所述第一驱动件和所述导向座设于所述底板的顶面上，所述第一驱动件与所述导向轴相连接，所述导向轴穿设于所述导向座上，所述导向轴与所述第一爪尖和/或所述第二爪尖相连接。

2.根据权利要求1所述的料盘抓取机械手，其特征在于，所述底板的形状为矩形，所述第一爪尖和所述第二爪尖设有所述底板的一对平行侧边上，所述底板的另一对平行侧边设有呈倒L型的定位块。

3.根据权利要求1所述的料盘抓取机械手，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动件、连接臂、丝杠、丝杠座、安装板以及第一导轨，所述安装板与所述移动机构相连接，所述第二驱动件和所述第一导轨设于安装板上，所述连接臂的一端通过连接板与所述底板相连接，所述连接臂的另一端可滑动地设于所述第一导轨上，所述丝杠座设于所述连接臂上，所述丝杠与所述第二驱动件相连接，所述丝杠与所述丝杠座之间为螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的料盘抓取机械手，其特征在于，所述安装板设有第一挂销，所述连接臂设有第二挂销，所述第一挂销与所述第二挂销之间设有弹性部件。

5.根据权利要求3所述的料盘抓取机械手，其特征在于，所述第一导轨的两端还设有用于限制所述连接臂移动距离的第一限位块。

6.根据权利要求3所述的料盘抓取机械手，其特征在于，所述移动机构包括第三驱动件、支撑座、同步带、主动轮以及从动轮，所述主动轮与所述从动轮设于所述支撑座上，所述第三驱动件与所述主动轮相连接，所述主动轮与所述从动轮之间通过所述同步带传动连接，所述安装板设于所述同步带上。

7.根据权利要求6所述的料盘抓取机械手，其特征在于，还包括调节块，所述从动轮设于所述调节块上，所述支撑板设有用于安装所述调节块的凹槽，所述调节块设有固定于所述凹槽上的腰型孔。

8.根据权利要求6所述的料盘抓取机械手，其特征在于，所述支撑座还设有第二导轨，所述安装板可滑动地设于所述第二导轨上。

9.根据权利要求6所述的料盘抓取机械手，其特征在于，所述第二导轨的两端还设有用于限制所述安装块移动距离的第二限位块。

10.根据权利要求6所述的料盘抓取机械手，其特征在于，所述移动机构与所述升降机构之间还设有感应装置，所述感应装置包括固定块、传感器以及感应片，所述固定块设于所述支撑座上，所述感应片设于所述安装板上，所述固定块设有用于安装所述传感器的调节槽，所述感应片与所述传感器之间触发电信号。