[发明专利]一种装配式建筑方钢管柱机器人焊接生产线在审
申请号: | 201811165823.4 | 申请日: | 2018-10-08 |
公开(公告)号: | CN109366047A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 姚洪伟;徐鹏;袁庆周 | 申请(专利权)人: | 安徽鸿路钢结构(集团)股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02;B23K101/06 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 王新生 |
地址: | 230000*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 方钢管柱 焊接机器人 机器人焊接 转运 焊接工作台 装配式建筑 机器人 人工操作 焊接 抓取 安全隐患 固定支撑 夹板设计 平行设置 生产效率 自动固定 自动焊接 自动抓取 钢管柱 替代 | ||
本发明公开了一种装配式建筑方钢管柱机器人焊接生产线,它涉及机器人焊接技术领域。该装配式建筑方钢管柱机器人焊接生产线,包括焊接机器人、焊接工作台和转运机器人,所述焊接工作台平行设置在所述焊接机器人与转运机器人之间,所述焊接工作台用于固定支撑方钢管柱,所述转运机器人用于抓取并转移方钢管柱,所述焊接机器人用于对方钢管柱进行焊接。本发明设计合理,转运机器人可以实现自动抓取工件,焊接工作台上的气动夹板设计可以自动固定工件,焊接机器人可以实现自动焊接,替代了人工操作,这样不仅降低了劳动强度,提高了生产效率,而且也消除了人工操作所带来的安全隐患。
技术领域
本发明涉及机器人焊接技术领域,具体涉及一种装配式建筑方钢管柱机器人焊接生产线。
背景技术
目前,国家正在大力推动建筑工业化和推广装配式建筑结构,推动结构构件的标准化,装配式建筑方钢管柱应运而生。方钢管柱又叫方管柱,是方形管材的一种称呼,也就是边长相等的的钢管,它是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的方管。方钢管柱在卷曲成型后,还需要对余下的缝隙进行焊接,但是,这个焊接过程大都是采用人工搬运至焊机下方,然后再由人工进行焊接;人工搬运和焊接方钢管柱,不仅劳动强度大,而且生产效率也低;同时,人工操作也毫无保障,容易发生伤手等意外事故,存在极大的安全隐患。
发明内容
针对现有技术上存在的不足,本发明提供一种可替代人工操作的建筑方钢管柱机器人焊接生产线。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:
一种装配式建筑方钢管柱机器人焊接生产线,包括焊接机器人、焊接工作台和转运机器人,所述焊接工作台平行设置在所述焊接机器人与转运机器人之间,所述焊接工作台用于固定支撑方钢管柱,所述转运机器人用于抓取并转移方钢管柱,所述焊接机器人用于对方钢管柱进行焊接。
进一步地,所述焊接机器人包括第一箱体,所述第一箱体为长方体结构,所述第一箱体的长边平行于所述焊接工作台,所述第一箱体顶面靠近所述焊接工作台一侧设置有滑轨,所述滑轨与第一箱体长度相同,所述滑轨上设有滑块,所述第一箱体顶面一侧安装有与所述滑轨相平行的第一伸缩式液压杆,所述第一伸缩式液压杆带动滑块沿着滑轨移动,所述滑块上竖直固定安装有支撑柱,所述支撑柱上套设有滑套,所述支撑柱顶部固设有竖向放置的第二伸缩式液压杆,所述第二伸缩式液压杆的伸缩端与所述滑套相连接,所述滑套外侧面固定连接有截面为C形结构的卡套,所述卡套的开口朝外,所述滑套与卡套空间上相互垂直,所述卡套内活动卡设有伸缩柱,所述伸缩柱的外侧面垂直连接有推杆,所述推杆一侧垂直连接有第三伸缩式液压杆,所述第三伸缩式液压杆与所述伸缩柱相互平行,所述第三伸缩式液压杆通过第一支架固定安装在所述滑套侧面,所述伸缩柱在第三伸缩式液压杆的带动下横向移动;所述伸缩柱朝向所述焊接工作台一侧的端部连接有L形的第二支架,所述第二支架的短边上竖直固设有伺服电机,所述伺服电机的动力输出端横向连接有摆杆,所述摆杆上安装有焊枪,所述焊枪通过气管与安装在所述第一箱体内的焊机相连接,所述伸缩柱顶面上靠近所述第二支架处安装有用于支撑所述气管的第三支架;所述第一箱体内安装有第一液压站,所述第一液压站分别通过第一液压油管与所述第一伸缩式液压杆、第二伸缩式液压杆和第三伸缩式液压杆相连接。
进一步地,所述焊接工作台包括长方形的底板,所述底板两端分别垂直安装有门形结构的支撑座,每一个支撑座上均安装有两个相对设置的第四伸缩式液压杆,每一个第四伸缩式液压杆的伸缩端均连接有夹板,每一个支撑座下方的底板上均安装有第二液压站,所述第二液压站分别通过第二液压油管与所述第四伸缩式液压杆相连接。
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