[发明专利]一种缝纫机自动跑合装置

权利要求书

1.一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，它包括用于容纳所述缝纫机的主体框架，用于对所述缝纫机夹持的夹持机构，用于对所述缝纫机输出驱动力的动力输出机构，用于将所述缝纫机送入所述主体框架内部和将所述缝纫机从所述主体框架内部取出的缝纫机搬动机构，喷油机构和机油回收机构；

所述主体框架包含支撑所述缝纫机的底部基板（1），设置在所述底部基板（1）相对侧的顶侧盖板（4）以及与所述顶侧盖板（4）邻接的后侧板（5），所述底部基板（1）、顶侧盖板（4）、左侧板（2）、右侧板（3）以及后侧板（5）围成一个容纳所述缝纫机的容纳部；

所述夹持机构包括固定在所述主体框架上用于对所述缝纫机进行夹持固定的第一气缸（8）和第二气缸（9）；

所述缝纫机搬动机构设置在所述顶侧盖板（4）的上端部，包括可活动的机械手（14），所述机械手的端部具有对所缝纫机进行抓握的抓握部（14c）；

所述动力输出机构设置在所述容纳部的外侧用于向所述缝纫机输送驱动力；

所述喷油机构与机油回收机构连接，用于向所述缝纫机喷洒机油。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，所述容纳部具有一个朝向前端的开口部，所述左侧板（2）和所述右侧板（3）的前端设置有门盖安装板（6、7），所述门盖安装板（6、7）用于导向安装门盖（20），所述门盖（20）用于覆盖所述开口部，所述机械手（14）的抓握部（14c）可抓握所述门盖（20）。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，所述机油回收机构包括过滤从所述容纳部中流出的机油的过滤器（15），所述门盖（20）设置在所述机械手（14）和所述过滤器（15）之间。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，所述顶侧盖板（4）的上端侧设置有机械手支撑板（13），所述机械手（14）安装在所述机械手支撑板（13）上，在所述第一气缸（8）固定在所述支撑板（14）上，所述机械手（14）设置在所述第一气缸（8）的顶部，当所述机械手（14）移动时，所述机械手（14）始终不会与所述第一气缸（8）接触。

5.根据权利要求2或3所述的一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，所述机械手（14）的抓握部（14c）构造为可在所述顶侧盖板（4）的长度方向和所述顶侧盖板（4）的宽度方向上移动。

6.根据权利要求2所述的一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，所述机械手（14）的抓握部（14c）对所述门盖（20）的顶端部抓握并从所述门盖安装板（6、7）的上端侧安装所述门盖（20）。

7.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，所述第二气缸（9）固定在所述后侧板（5）上，所述机油回收机构包括设在所述容纳部外侧的送油管（18），所述送油管（18）穿过所述后侧板（5），所述送油管（18）在所述第二气缸（9）的上端部穿过所述后侧板（5）。

8.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，所述驱动力输出机构包括固定在所述后侧板（5）上的驱动马达（11），所述机油回收机构包括设在所述容纳部外侧的送油管（18），所述送油管（18）穿过所述后侧板（5）并且设置为多条，多条所述送油管（18）中的至少一条在所述驱动马达（11）的上端部穿过所述后侧板（5）。

9.根据权利要求1所述的一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，所述顶侧盖板（4）的上端侧设置有机械手支撑板（13），所述机油回收机构包括设在所述容纳部外侧的送油管（18），所述机械手支撑板（13）设置在所述送油管（18）的上端侧。

10.根据权利要求8或9所述的一种缝纫机自动跑合装置，其特征在于，所述机油回收机构包括过滤从所述容纳部中流出的机油的过滤器（15）和油泵（17），所述过滤器（15）设置在所述底部基板（1）的下端侧，所述油泵（17）将经过所述过滤器（15）过滤后的机油通过所述送油管（18）从所述容纳部的后侧穿过所述后侧板（5）向所述缝纫机喷洒机油。