[发明专利]雷射打标分区接合装置及其方法

权利要求书

1.雷射打标分区接合装置，其特征在于：包括一雷射打标装置、一雷射源装置及一视觉装置，雷射打标装置用以驱动雷射源装置，雷射打标装置包含：

一使用者接口，用以绘制一图形与汇入一请求数据；

一运算模块，根据图形与请求数据输出一可读数据；

一振镜模块，用以带动雷射源装置；

一控制器模块，接收可读数据与振镜模块所传送的数据，对可读数据及振镜模块所传送的数据进行插值运算，得到一接图参数默认值；

雷射源装置，接收接图参数默认值，在工件上进行分区打标；

视觉装置，具有一影像撷取模块及一影像比对模块，影像撷取模块用以撷取工件上的一分区打标影像，并通过影像比对模块进行比对，以回传一影像判别结果给使用者接口；

运算模块包含一路径规划模块与一能量运算模块，路径规划模块用以规划雷射源装置进行分区打标时的多个打标节点的坐标，能量运算模块用以安排打标节点能量值数组，并将打标节点的坐标与能量值数组打包成可读数据，传送至控制器模块。

2.根据权利要求1所述的雷射打标分区接合装置，其特征在于：控制器模块可读数据包括数值句柄。

3.根据权利要求1所述的雷射打标分区接合装置，其特征在于：控制器模块包含一插值计算模块与一命令输出模块，插值计算模块用以插值运算，获得接图参数默认值且命令输出模块用以传送接图参数默认值。

4.根据权利要求3所述的雷射打标分区接合装置，其特征在于：插值运算是插入路径规划模块生成数据中没有的多个值。

5.根据权利要求4所述的雷射打标分区接合装置，其特征在于：值包括振镜模块当前坐标值、加速度段、减速度段以及在加速度段与减速度段中的多个挪动节点。

6.根据权利要求5所述的雷射打标分区接合装置，其特征在于：分区打标时，雷射源装置在加速度段与减速度段不发出雷射光。

7.根据权利要求1所述的雷射打标分区接合装置，其特征在于：影像比对模块包含一影像处理模块、一辨识模块及一比对模块，影像处理模块将分区打标影像处理成辨识模块可读的数据，辨识模块用以判定分区打标影像中的一判断区域，将判断区域传送至比对模块以进行比对。

8.根据权利要求7所述的雷射打标分区接合装置，其特征在于：比对是将判断区域与比对模块包含的一数据库中的一预定影像进行比对。

9.权利要求1所述的装置实现雷射打标分区接合方法，其特征在于：

取得图形的第一分区；

根据图形的第一分区，规划多个第一打标节点，并决定第一打标节点中的一等速度段起点与一等速度段终点；

将第一打标节点赋予一坐标值与一能量值；

将赋予坐标值与能量值的第一打标节点与振镜模块的坐标值插值运算，以获得第一接图参数默认值；

雷射源装置根据第一接图参数默认值对于工件进行第一分区打标；

取得图形的另一分区，并根据图形的另一分区，规划多个第二打标节点，并决定第二打标节点中的一等速度段起点与一等速度段终点，并将第二打标节点赋予一坐标值与一能量值，其中第二打标节点中的等速度段起点与第一打标节点中的等速度段终点的坐标值相同；

将具有坐标值与能量值的第二打标节点与振镜模块的坐标值插值运算，以获得第二接图参数默认值；

雷射源装置根据第二接图参数默认值进行另一分区打标。