[发明专利]一种河流水质水下在线监测装置

说明书

本发明公开了一种河流水质水下在线监测装置，包括浮筒和水质监测头，所述浮筒内部水平地固定有安装板，所述安装板顶部的中间固定有控制装置，所述控制装置电性连接水质监测头，所述水质检测头固定在浮筒底部的中间，所述浮筒上固定有驱动装置，所述驱动机构包括转向装置、伸缩装置和推进装置，所述转向装置固定在浮筒的顶部，且转向装置的输出端与伸缩装置连接，所述伸缩装置设有两个，此河道水质风险在线监测装置，水质监测头在河道中移动时，可进行360度换向，水质监测的区域更加广泛，移动更加便利，而且在浅水区停靠时，推进装置可收缩到浮筒内部，防止推进装置底部与河底接触而造成搁浅，保证了水质监测工作的高效进行。

技术领域

本发明涉及河流水质监测技术领域，具体为一种河流水质水下在线监测装置。

背景技术

水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。为客观的评价江河和海洋水质的状况，除上述监测项目外，有时需进行流速和流量的测定。

传统的水质监测是人工对水源进行取样然后把取样的水源利用专门的监测装置进行监测，这种方式不仅费时费力，而且监测效果不好，现有的在线水质监测装置大多是把水质监测仪的探头固定在湖底，这种方式监测面积有限，需要安装多组探头才能监测全面，提高监测成本，而且维护麻烦，不利于广泛的推广和普及。

根据专利号201721821108.2，本实用新型公开了一种基于无线网络水质监测用的在线监测装置，包括船体，所述船体的内部设有船舱，且船舱的底部中间部位固定安装有卷线器，所述卷线器的表面饶有端部连接有水质监测头的线缆，所述船舱内位于卷线器的一侧设有水质监测仪本体，所述船舱的前端通过密封轴承固定安装有转轴，所述转轴的底端伸出船体固定连接有用于船体行走变向的横板，所述船舱的后端固定安装有变频电机，且变频电机的输出轴通过密封轴承贯穿船体固定连接有螺旋桨本体。该装置结构设计简单合理，操作方便，便于调节，监测范围广，在线监测效果好，减少监测成本，便于维护，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。但是其船舱行动的方向是通过横板进行控制，使船舱换向时受到的转向力有限，不能有效对船舱的方向进行控制，而且船舱在浅水区停靠时，横板易与河底接触，影响船舱的正常行驶。为此，我们提出一种河流水质水下在线监测装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种河流水质水下在线监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种河流水质水下在线监测装置,包括浮筒和水质监测头，其特征在于：所述浮筒内部水平地固定有安装板，安装板把浮筒内的空间一分为二，安装板上方的空间为上部空腔，安装板下方的空间为下部空腔，所述安装板顶部的中间固定有控制装置，控制装置位于上部空腔内，所述控制装置电性连接水质监测头，所述水质监测头固定在浮筒底部的中间，所述浮筒上固定有驱动机构，所述驱动机构包括转向装置、伸缩装置和推进装置，所述转向装置固定在浮筒的顶部，且转向装置的输出端与伸缩装置连接，所述伸缩装置设有两个，且两个伸缩装置对称分布在浮筒内侧，所述推进装置设有两个，且两个推进装置分别固定在两个伸缩装置的输出端。所述浮筒的形状为圆柱体。

本发明还可以说是一种河道水质水下监测装置，优选地，所述转向装置包括换向电机、连接轴、支撑块、主动齿轮和传动齿条，所述换向电机固定在浮筒顶部的内壁上，且换向电机的输出轴穿过浮筒与连接轴的底端固定，所述连接轴的顶端与主动齿轮固定，所述主动齿轮的外侧啮合有两个相互平行的传动齿条，且两个传动齿条分别与两个从动齿轮啮合连接，从动齿轮与伸缩装置固定连接。

优选地，所述换向电机为伺服电机。