[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法在审
申请号: | 201811166902.7 | 申请日: | 2018-10-08 |
公开(公告)号: | CN109795413A | 公开(公告)日: | 2019-05-24 |
发明(设计)人: | 佐藤能英瑠;鸟居武史;盛川浩志 | 申请(专利权)人: | 株式会社斯巴鲁 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 张欣;金玉兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 疲劳度 光流 驾驶辅助装置 提示 驾驶辅助 推断 显示控制部 | ||
本发明提供能够最佳地控制向驾驶员提示的光流的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。提供驾驶辅助装置,具备推断车辆的驾驶员的疲劳度的疲劳度推断部(406)和基于疲劳度改变向驾驶员提示的光流(610)的显示范围的显示控制部(410)。根据该结构,由于基于疲劳度改变向驾驶员提示的光流(610)的显示范围,因此能够最佳地控制向驾驶员提示的光流。
技术领域
本发明涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。
背景技术
以往,在下述专利文献1中,记载了如下技术方案:在推测驾驶意图存在于增速辅助区域的情况下,使投影于前挡风玻璃的光点以沿着行车路线从跟前向前方沿着行进方向移动的方式增加其投影个数,在推测驾驶意图存在于减速辅助区域的情况下,使光点以沿着行车路线从前方向跟前沿着与行进方向相反的方向移动的方式增加其投影个数。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2016-572号公报
发明内容
技术问题
在专利文献1记载的技术中,在进行增速辅助的情况和进行减速辅助的情况下,分别使投影于挡风玻璃的光点的显示状态发生变化。但是,在专利文献1记载的方法中,存在如下问题:由于使光点沿着行车路线显示,因此光点的显示对于驾驶员来说很麻烦,妨碍驾驶员的驾驶。
因此,本发明是鉴于上述问题而做出的,本发明的目的在于提供能够最佳地控制向驾驶员提示的光流的、新型且经改良的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。
技术方案
为了解决上述课题,根据本发明的一个观点,提供一种驾驶辅助装置,具备推断车辆的驾驶员的疲劳度的疲劳度推断部和基于所述疲劳度改变向驾驶员提示的光流的显示范围的显示控制部。
也可以是,在所述驾驶员处于疲劳状态的情况下,所述显示控制部将所述光流的非显示范围扩大。
另外,也可以是,所述疲劳度推断部基于所述驾驶员的心率、对所述驾驶员进行拍摄而得到的图像信息、所述驾驶员操作方向盘时的转向角加速度、所述车辆的周围的其他车辆的信息、所述车辆行驶的道路的道路信息、或所述驾驶员的驾驶持续时间推断所述疲劳度。
另外,也可以是,上述驾驶辅助装置具备获取车辆的周围的环境信息的环境信息获取部,
所述显示控制部基于所述环境信息或所述疲劳度改变向驾驶员提示的光流的显示范围。
另外,也可以是,所述显示控制部根据所述环境信息将所述光流的非显示范围扩大。
另外,也可以是,在不需要根据所述环境信息确保所述驾驶员的视野且所述驾驶员不处于疲劳状态的情况下,所述显示控制部不改变所述光流的所述显示范围地使所述光流的移动速度变快。
另外,也可以是,所述环境信息是与所述车辆的周围的其他车辆的数量有关的信息、与所述车辆转弯的道路的曲率有关的信息、或与所述车辆行驶的道路的宽度有关的信息。
另外,也可以是,所述光流被显示在所述驾驶员的前面的挡风玻璃上。
另外,也可以是,所述光流至少包含线或点并被投影。
另外,也可以是,上述驾驶辅助装置具备获取车辆速度的车辆速度获取部,在所述车辆速度不在规定范围内的情况下,所述显示控制部改变所述显示范围。
另外,也可以是,在所述车辆速度偏离预先确定的所述规定范围的情况下,无论所述疲劳度如何,所述显示控制部均改变所述光流的所述显示范围,并且改变所述光流的移动速度。
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