[发明专利]基于无人机的一种防扰动的大气成分监测系统

权利要求书

1.基于无人机的一种防扰动的大气成分监测系统，其特征在于：挡风板、吸气泵、大气监测器、气压传感器、控制系统、摄像机、抽气泵，搭载到无人机上与飞控相连；防扰动大气监测系统由挡风板、吸气泵、大气监测器、气压传感器、抽气泵和控制系统组成；控制系统由电源模块、控制模块、存储模块、遥控指令接收模块、飞控指令接收模块、GPS信息接收模块、数传模块、图传模块和USB数据接口构成，电源模块及USB数据接口为其他模块供电；存储模块采用Micro SD卡并与Micro SD卡槽相连用于数据的备份；遥控指令接收模块与飞控指令接收模块用于接收遥控和飞控发送的指令；并将指令传送给控制模块；GPS信息接收模块用于记录数据采集的空间坐标信息；数传模块用于将传感器监测的数据实时传回到地面端，图传模块将摄像机拍摄的视频实时动态的传回PC端和手机端。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的一种防扰动的大气成分监测系统，其特征在于：所述的防扰动大气环境监测系统位于无人机的正上方位置。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的一种防扰动的大气成分监测系统，其特征在于：所述的防干扰大气监测系统集成在一个密闭的容器中，挡风板固定在密闭容器的正上方位置处；进气口位于挡风板的内部中央位置处，以避免无人机螺旋桨扰动对大气监测值的影响，另一端与吸气泵相连，将无人机上方的大气抽入容器进行监测。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的一种防扰动的大气成分监测系统，其特征在于：所述的气压传感器和抽气泵在封闭容器中，气压传感器监测密闭容器中的气压，以保证气体监测器监测值的可靠性和密闭容器内气压平衡，抽气泵将封闭容器中的气体抽出，以保持密闭容器中的气体平衡。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的一种防扰动的大气成分监测系统，其特征在于：所述的摄像机装在无人机的正下方，可以360°无死角拍摄，能够实时监测不同时间、不同地点、不同高度大气污染的连续数据并且可以在手机端和PC端接收相对应的影像数据和监测数据，可以直观、动态的观察监测区域周围环境。