[发明专利]可双轴位置调节与控制的台虎钳

权利要求书

1.一种可双轴位置调节与控制的台虎钳，包括机座(1)、球形外壳(2)、主传动轴(4)、封盖(5)、平面轴承(6)、夹具底座(7)、夹具组件(9)、大锥齿轮(10)、小锥齿轮(11)、内齿圈(12)、直齿轮(19)，其特征在于：所述机座(1)上面安装球形外壳(2)，且机座(1)上部弧形凹槽与球形外壳(2)相匹配，机座(1)上部的弧形凹槽与球形外壳(2)配合连接处设置有滚珠；所述球形外壳(2)上端固定连接封盖(5)，内部装有水平设置的主传动轴(4)，主传动轴(4)上装有小锥齿轮(11)、直齿轮(19)；所述主传动轴(4)前后端分别通过轴承组a(3)、轴承组b(13)与球形外壳(2)连接，且主传动轴(4)可沿轴承组a(3)、轴承组b(13)轴向滑移，主传动轴(4)上的直齿轮(19)与球形外壳(2)右端内的内齿圈(12)相适配；封盖(5)上面通过平面轴承(6)连接夹具底座(7)，夹具底座(7)上面装有夹具组件(9)，夹具底座(7)底部通过垂直转轴连接大锥齿轮(10)，且大锥齿轮(10)与主传动轴(4)上的小锥齿轮(11)相适配；所述主传动轴(4)通过联轴器二(18)连接驱动电机组件(14)，驱动电机组件(14)下面装有丝杠与螺母组件(17)，丝杠与螺母组件(17)通过联轴器一(16)连接进给系统(15)。

2.根据权利要求1所述的可双轴位置调节与控制的台虎钳，其特征在于：当夹具底座(7)需绕垂直转轴转动时，所述进给系统(15)通过丝杠与螺母组件(17)经驱动电机组件(14)驱动主传动轴(4)向左移动，使主传动轴(4)上的小锥齿轮(11)与夹具底座(7)底部的垂直转轴上的大锥齿轮(10)啮合连接，并由驱动电机组件(14)经主传动轴(4)带动小锥齿轮(11)绕主传动轴(4)所处的水平轴转动驱动大锥齿轮(10)转动，从而使夹具底座(7)绕垂直转轴旋转。

3.根据权利要求1所述的可双轴位置调节与控制的台虎钳，其特征在于：当夹具底座(7)需绕水平轴转动时，所述进给系统(15)通过丝杠与螺母组件(17)经驱动电机组件(14)驱动主传动轴(4)向右移动，使主传动轴(4)上的直齿轮(19)与球形外壳(2)右端内的内齿圈(12)啮合连接，并由驱动电机组件(14)经主传动轴(4)带动直齿轮(19)绕主传动轴4所处的水平轴转动驱动内齿圈(12)转动，从而使球形外壳(2)上的夹具底座(7)绕水平轴旋转。

4.根据权利要求1所述的可双轴位置调节与控制的台虎钳，其特征在于：所述夹具底座(7)上部设置有四组十字向心夹具调整槽，用于安装四组夹具。

5.根据权利要求1所述的可双轴位置调节与控制的台虎钳，其特征在于：所述夹具组件(9)由四组夹具组成；每组夹具由支撑块(21)、夹紧块(23)组成，夹紧块(23)横截面为凸字形，支撑块(21)横截面为凹字形，夹紧块(23)的小端嵌入支撑块(21)的凹字形凹槽中；支撑块(21)上设置有两个调整螺纹孔，并通过调整螺栓(22)与夹紧块(23)连接，通过调整螺栓(22)拧紧或放松夹紧块与工件(8)的接触状态。

6.根据权利要求1所述的可双轴位置调节与控制的台虎钳，其特征在于：所述大锥齿轮(10)和内齿圈(12)的齿面轮廓由两部分组成，一部分为工作齿面，另一部分为导向齿面。

7.根据权利要求1所述的可双轴位置调节与控制的台虎钳，其特征在于：所述轴承组a(3)由直线轴承a(3-1)与滚动轴承a(3-2)以及轴套(3-3)组成；所述直线轴承a(3-1)与滚动轴承a(3-2)内圈之间采用轴套间隙配合，滚动轴承a(3-2)外圈与球形外壳(2)配合处为过渡配合。

8.根据权利要求1所述的可双轴位置调节与控制的台虎钳，其特征在于：所述轴承组b(13)由直线轴承b(13-1)与滚动轴承b(13-2)以及内、外轴套(13-3，13-4)组成；直线轴承b(13-1)与滚动轴承b(13-2)内圈之间采用内轴套(13-3)间隙配合，滚动轴承b(13-2)外圈与外轴套(13-4)配合处为过渡配合，外轴套(13-4)与球形外壳(2)采用过盈配合。