[发明专利]一种桥梁桁架梁的自动清理养护装置的工作方法

权利要求书

1.一种桥梁桁架梁的自动清理养护装置的工作方法，包括以下步骤：通过控制器控制步进电机和伺服电机同步旋转，使得驱动轮和辅助轮同时旋转，使得承托台在桁架梁的中间平稳移动，通过第一复位弹簧和第二复位弹簧能灵活调整整体的宽度，来满足多种桁架梁的宽度，同时控制器控制第一旋转电机和第二旋转电机驱动第一旋转平台和第二旋转平台旋转，实现第一喷水管和第二喷水管度旋转，第一驱动电机和第二驱动电机旋转，从而调整第一喷水管和第二喷水管的俯仰角度，从而能够对桁架梁的任意位置进行清理和养护；所述桥梁桁架梁的自动清理养护装置包括有用于清理桁架梁（10）的清理养护装置（1）、用于驱动清理养护装置（1）在桁架上移动的驱动装置（2）、用于辅助驱动装置（2）在桁架梁（10）上移动的辅助装置（3）和控制装置，所述清理养护装置（1）包括有蓄水组件（4）、用于对桁架梁（10）进行全方位清理的旋转清理机构（5）和用于对桁架梁（10）进行全方位养护的旋转养护机构（6），所述驱动装置（2）包括有用于承托清理养护装置（1）的承托台（7）和用于驱动承托台（7）移动的移动机构（8），所述辅助装置（3）包括有辅助组件和用于驱动辅助组件旋转的转动机构（9），所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件；所述旋转清理机构（5）包括有与蓄水组件（4）连通的清理组件和第一旋转机构，所述清理组件包括有第一喷水管（51），所述第一喷水管（51）通过三通管与蓄水组件（4）连通，第一喷水管（51）通过软管与三通管连通，所述第一旋转机构包括有用于驱动第一喷水管（51）旋转的第一旋转组件（52）和用于调整第一喷水管（51）俯仰角度的第一调整组件（53）；所述第一旋转组件（52）包括有安装在承托台（7）一端的第一承托圆筒（524）、第一旋转平台（521）、第一内齿圈（522）和第一旋转电机（523），所述第一旋转电机（523）设置在第一承托圆筒（524）内，然后第一内齿圈（522）通过圆环型滑块与第一承托圆筒（524）的顶端转动配合，所述第一旋转电机（523）通过第一齿轮（525）与第一内齿圈（522）啮合，所述第一内齿圈（522）的顶部设置有第一旋转平台（521），所述第一喷水管（51）的中段通过竖直设置的铰接杆与第一旋转平台（521）铰接，第一调整组件（53）包括有输出轴竖直朝上的第一驱动电机（531）、第一丝杆（532）和第一螺纹筒（533），所述第一丝杆（532）固定安装在第一驱动电机（531）的输出轴上，所述第一螺纹筒（533）与第一丝杆（532）螺纹配合，所述第一螺纹筒（533）的顶端设置有铰接头，所述第一喷水管（51）设置有与铰接头滑动配合的导向杆。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁桁架梁的自动清理养护装置的工作方法，其特征在于：所述旋转养护机构（6）包括有与蓄水组件（4）连通的养护组件和第二旋转机构，所述养护组件包括有第二喷水管（61），所述第二喷水管（61）也通过三通管与蓄水组件（4）连通，第二喷水管（61）也通过软管与三通管连通，所述第二旋转机构包括有用于驱动第二喷水管（61）旋转的第二旋转组件（62）和用于调整第二喷水管（61）俯仰角度的第二调整组件（63）。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁桁架梁的自动清理养护装置的工作方法，其特征在于：所述第二旋转组件（62）包括有安装在承托台（7）另一端的第二承托圆筒（624）、第二旋转平台（621）、第二内齿圈（622）和第二旋转电机（623），所述第二旋转电机（623）设置在第二承托圆筒（624）内，然后第二内齿圈（622）通过圆环型滑块与第二承托圆筒（624）的顶端转动配合，所述第二旋转电机（623）通过第二齿轮（625）与第二内齿圈（622）啮合，所述第二内齿圈（622）的顶部设置有第二旋转平台（621），所述第二喷水管（61）的中段通过竖直设置的铰接杆与第二旋转平台（621）铰接，第二调整组件（63）包括有输出轴竖直朝上的第二驱动电机（631）、第二丝杆（632）和第二螺纹筒（633），所述第二丝杆（632）固定安装在第二驱动电机（631）的输出轴上，所述第二螺纹筒（633）与第二丝杆（632）螺纹配合，所述第二螺纹筒（633）的顶端也设置有铰接头，所述第二喷水管（61）也设置有与铰接头滑动配合的导向杆，所述蓄水组件（4）包括有用于储存清理液的第一蓄水箱（41）和用于储存养护液的第二蓄水箱（42），所述第一蓄水箱（41）和第二蓄水箱（42）一体成型。