[发明专利]搬运装置及其使用方法

权利要求书

1.根据本发明的实施例的搬运装置及其使用方法，其使用一种履带搬运装置，其特征在于：包括整体外壳，所述整体外壳内设有左驱动装置、右驱动装置、避震装置、轮装置以及履带装置，所述左驱动装置位于所述整体外壳左右内壁之间的驱动外壳，所述驱动外壳后侧内设有动力腔，所述动力腔前侧设有变向腔，所述变向腔左前侧设有动力传递腔，所述动力传递腔右侧设有动力接收腔，所述动力接收腔右侧设有后退驱动腔，所述后退驱动腔与所述变向腔之间的壳体内转动配合安装后退驱动轴，所述后退驱动轴的前侧端面固定安装后退驱动轮，所述后退驱动轴的后侧端面固定安装后退接收轮，所述后退驱动腔与所述动力接收腔之间的壳体内转动配合安装后退传递轴，所述后退传递轴的右侧端面固定安装接收驱动轮，所述接收驱动轮与所述后退驱动轮啮合，所述后退传递轴的左侧端面固定安装传递驱动轮，所述动力接收腔与所述动力传递腔之间的壳体内转动配合安装动力传递轴，所述动力传递轴的右侧端面固定安装动力接收轮，所述动力接收轮与所述传递驱动轮啮合，所述动力传递轴左侧端面固定安装动力输出轮，所述动力输出轮的左侧端面固定安装动力输出轴，所述动力接收腔与所述变向腔之间的壳体内转动配合安装前进驱动轴，所述前进驱动轴的前侧端面固定安装前进输出轮，所述前进输出轮与所述动力接收轮啮合，所述前进驱动轴的后侧端面固定安装前进接收轮，所述动力腔的右侧端面内固定安装转换电机，所述转换电机向左的输出轴的左侧端面固定连接转换螺纹轴，所述转换螺纹轴向左延伸与所述动力腔左侧内壁壁转动配合，所述动力腔内滑动配合安装动力转换块，所述动力转换块内设有贯穿所述动力转换块左右两侧端面的转换螺纹腔，所述转换螺纹腔与所述转换螺纹轴螺纹配合，所述动力转换块的前侧内壁内固定安装驱动动力电机，所述驱动动力电机向前的输出轴前端面固定安装驱动动力轮，所述驱动动力轮可与所述前进接收轮以及所述后退接收轮啮合，所述左驱动装置安装于驱动外壳后侧与所述右驱动装置呈中心对称。

2.根据权利要求1所述的的搬运装置及其使用方法，其特征在于：所述轮装置包括位于所述整体外壳内的右轮底座，所述右轮底座与左轮底座左右对称，所述右轮底座与所述左轮底座之间转动配合安装抬升轴，所述抬升轴端面固定安装抬升轮，所述右轮底座与所述右轮底座之间转动配合安装前导轴，所述前导轴固定安装前导轮，所述右轮底座与所述左轮底座之间转动配合安装后导杆，所述后导杆上转动配合安装后导轮，所述后导杆端面固定安装外导板，左右所述外导板相对的一侧转动配合安装外导轮，左右所述外导轮相对的一侧转动配合安装内导板，左右所述内导板左侧固定安装在所述后导杆上，所述右轮底座内转动配合安装四根间隔相同的四根动力轴，所述右轮底座之间转动配合安装四根间隔相同的右主动轴，所述左轮底座之间转动配合安装四根间隔相同的，所述右轮底座之间的所述右主动轴右侧端面固定安装右主动外轮，所述右轮底座之间的所述右主动轴左侧端面固定安装右主动内轮，所述左轮底座之间的所述左主动轴右侧端面固定安装左主动外轮，所述左轮底座之间的所述左主动轴左侧端面固定安装左主动内轮，所述右主动内轮左侧端面固定安装右动力传递轴，所述左主动外轮右侧端面固定安装左动力传递轴，所述右轮底座左侧设有一开口向左的空腔右空腔，所述右空腔内设有右直杆，所述右直杆与所述右动力传递轴之间转动配合，所述左轮底座右侧设有一开口向右的空腔左空腔，所述左空腔内设有左直杆，所述左直杆与所述左动力传递轴之间转动配合，所述动力输出轴与右直杆转动配合，所述动力输出轴与左直杆转动配合。