[发明专利]可折叠全地形自行车

说明书

本发明公开了一种可折叠全地形自行车，包括车架、安装在车架上的车轮、座椅、把手、脚踏、车轮驱动传动系统和车轮差速系统，车架包括车架横杆、车架斜杆和车轮支撑架，车架斜杆、车架横杆、车架斜杆和车轮支撑架均通过车架转轴连接，把手和座椅安装在车架横杆上，车轮包括轮毂、轮胎片单元和轮胎传动轴，车轮驱动传动系统包括中心传动驱动机构、前轮传动机构和后轮传动机构，车轮差速系统包括差速器和差速器锁止机构，差速器包括差速器壳体、差速器驱动轴、差速器传动轴、传动齿轮组。本发明拆装和折叠方便，便于出游携带，骑行稳定，避震效果好，具备在多种恶劣路况通过和在不同路况之间切换的能力，安全性和可靠性好，适用范围广。

技术领域

本发明涉及一种功能性自行车，尤其涉及一种可折叠全地形自行车。

背景技术

全地形自行车是指可以在铺装路面、岩石山路、水面、沙地、雪地、草地、沼泽等多种复杂地形之间任意转换，并在其表面骑行的专用自行车，目前常见的水陆两栖自行车等，为确保其能够在所需地形表面骑行，多只是在普通自行车的结构基础上进行改装，在前后轮两侧安装浮子，或是改装更大的空心车轮，其车架车轮均无法进行折叠，过大的轮胎结构往往需要专门的大型车辆运输到游乐场所或者专用场所投放使用，不便于甚至无法使用私家车载运，不适合私人游玩或者郊游时携带，适用范围受到限制；

而且，目前常见的水陆两栖自行车的避震系统，多是依靠车轮自身的减震效果来实现避震，其车轮固定在车架上，无法根据实际地形或者路况自动调节每个车轮的高低，在高低不平的坑洼路面或者岩石山路上行驶时，其避震效果不是很理想，通过能力也比较有限，影响其适用范围；

而且，目前常见的水陆两栖自行车，其把手和座椅之间一般采用固定的车架横杆连接，把手和座椅的前后位置都是固定的，当出行游玩需要携带时，这种自行车结构不便于私家车运输，存在诸多不便，而且这种自行车结构，不能根据使用者的体型等需求，对把手和座椅的位置和间距进行调节，无法满足舒适骑行的需求，而且座椅的数量一般都是固定的，无法根据实际需求进行增减，适用范围受到限制；

而且，目前常见的水陆两栖自行车，一般是脚踏驱动后轮转动进行骑行，适合在陆地或水面等单个且较理想的地形表面骑行，无法在不同地形表面之间自由转换骑行，或是在较为恶劣的如松软的沙地、雪地、草地、沼泽等地形表面骑行，例如需要从水面骑行到陆地上，或是在松软的沙地、雪地、草地、沼泽等地形表面骑行时，由于前轮没有驱动力，起驱动作用的后轮很容易在水中和松软的沙地、雪地、草地、沼泽中打滑，无法提供足够的驱动力来驱使自行车前行，影响骑行效果；

而且，目前常见的水陆两栖自行车，为了确保其可以在不同地形表面慢速骑行，一般设计为四轮结构，但其前后两对车轮，都是安装在同一根转轴上同步转动的，因而当四轮自行车在铺装路面高速行驶需要转弯时，或行驶在不平整的地形表面时，就会由于内侧车轮与外侧车轮需要的滚动半径不同，但又无法实现不同的转速，从而容易导致车轮出现滑拖现象，使自行车出现行驶操控困难，刹车制动性能降低，行驶平稳性变差等安全隐患，影响骑行效果和骑行安全。

发明内容