[发明专利]调度通信数据的方法和设备

权利要求书

1.一种调度通信数据的方法，其特征在于，包括：

初始化时间触发以太网消息的参数；

判断所述时间触发以太网消息的等待队列是否存在突发紧急消息EM；

若所述等待队列存在突发紧急消息，则调度所述突发紧急消息；

若所述等待队列不存在突发紧急消息，则调度所述等待队列中的非突发紧急消息；

所述时间触发以太网消息包括时间触发消息TTM和速率约束消息RCM；

所述时间触发消息表示为：

TTM_i＝{TTM_i_ID,TTM_i_Start,TTM_i_End,TTM_i_Send,TTM_i_Period,TTM_i_Length}；

其中，TTM_i的i为时间触发消息的标识号，TTM_i表示标识号为i的TTM，i为自然数，TTM_i_ID为TTM_i的延迟标识号，TTM_i_Start为TTM_i发送窗口的起始时间，TTM_i_End为TTM_i发送窗口的结束时间，TTM_i_Send为TTM_i的实际发送时间，TTM_i_Period为TTM_i的发送周期，TTM_i_Length为TTM_i的消息长度；

所述速率约束消息表示为:

RCM_j＝{RCM_j_ID,RCM_j_Deadline,RCM_j_Length}；

其中，RCM_j的j为速率约束消息的标识号，RCM_j表示标识号为j的RCM，j为自然数，RCM_j_ID为速率约束消息RCM_j的优先级标识号，RCM_j_Deadline为RCM_j的最晚发送完成时间，RCM_j_Length为RCM_j的消息长度；

所述初始化时间触发以太网消息的参数，包括：

将TTM_i的延迟标识号TTM_i_ID初始化为0；

根据初始化公式和RCM的最晚发送完成时间RCM_j_Deadline初始化RCM优先级标识号，所述初始化公式为：RCM_j_ID＝(RCM_j_Deadline-RCM_j_Length)/C；

其中，C为网络带宽。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述突发紧急消息表示为：EM_k＝{EM_k_ID,EM_k_Deadline,EM_k_Length}；

其中，EM_k的k为EM的标识号，EM_k表示标识号为k的EM，k为自然数，EM_k_ID为突发紧急消息EM_k的优先级标识号，EM_k_Deadline为EM_k的最晚发送完成时间，EM_k_Length为EM_k的消息长度；

所述调度所述突发紧急消息，包括：

根据优先级公式和EM的最晚发送完成时间计算突发紧急消息优先级标识号，所述优先级公式为EM_k_ID＝(EM_k_Deadline-EM_k_Length)/C；

依据优先级由高到低的顺序调度所述突发紧急消息，其中，优先级标识号越小的突发紧急消息优先级越高。