[发明专利]喷气式垂直升降气动系统

权利要求书

1.一种喷气式垂直升降气动系统，其特征是包含：

一机体，该机体形成一纵轴向机身，并在该机身两侧以横轴向连接呈对称的左机翼及右机翼，位于该机身前端设有一上舱盖及一下舱盖；

一发动机，设于该机身内部对应该上舱盖及该下舱盖的位置，并通过至少一第一伺服马达驱动枢转；以及

二动力组件，分别结合于该左机翼及右机翼，使该发动机与该二动力组件形成等腰三角形配置，且该动力组件包含一具有尾盖的管体及一驱动装置，该管体内设有滑轨，位于该滑轨套置有具有螺杆马达的伺服座，且该伺服座连结于该驱动装置，以凭借该驱动装置驱动该伺服座在该滑轨上位移，而该伺服座枢接有转角座，并在该螺杆马达的驱动轴与该转角座之间以一第一连杆组组接，使该螺杆马达驱动该连杆组令该转角座枢转，位于该转角座枢接有具有第二伺服马达的马达座，且该第二伺服马达用以驱动该马达座枢转，并在该马达座未枢接有该第一连杆组的一端设有一螺旋桨马达，该螺旋桨马达的驱动轴轴接有螺旋桨组件，以凭借该螺旋桨马达驱动该螺旋桨组件使其折叶展开旋转；

其中，该管体上设有一第三伺服马达，且该第三伺服马达的驱动轴与该尾盖之间通过一第三连杆组组接，以凭借该第三伺服马达驱动该第三连杆组使该尾盖于该管体上枢转开启；该管体上设有尾鳍，并在该尾鳍形成供该第三伺服马达容置的容置空间。

2.如权利要求1所述的喷气式垂直升降气动系统，其特征在于，该第一伺服马达与该发动机之间设有第二连杆组，以凭借该第一伺服马达驱动该第二连杆组使该发动机枢转。

3.如权利要求1所述的喷气式垂直升降气动系统，其特征在于，该发动机为引擎。

4.如权利要求1所述的喷气式垂直升降气动系统，其特征在于，该发动机为导风扇推进器。

5.如权利要求1所述的喷气式垂直升降气动系统，其特征在于，该转角座的枢转角度为90°。

6.如权利要求1所述的喷气式垂直升降气动系统，其特征在于，该马达座以该第二伺服马达的驱动轴为中心以±30°为范围枢转。

7.如权利要求1所述的喷气式垂直升降气动系统，其特征在于，该驱动装置包含一步进马达、二皮带轮以及套置于该二皮带轮的皮带，且在该管体形成一缺口，并在该伺服座与该皮带之间固设一穿过该缺口的连结件，使该步进马达驱动其中一皮带轮旋转时，凭借该皮带带动该伺服座于该滑轨上位移。

8.如权利要求1所述的喷气式垂直升降气动系统，其特征在于，该机身尾端设有一喷嘴组件。