[发明专利]一种自动弯管机输送故障处理方法

权利要求书

1.一种自动弯管机输送故障处理方法，其特征在于，包括：

实时采集执行部件的启动到位信号；

发送所述启动到位信号给故障处理装置；

接收故障处理装置发送的控制接管信息；

对所述控制接管信息解码，得到执行部件编号和故障处理装置的通信信频；

根据所述执行部件编号匹配得到与该执行部件编号相同的执行部件；

将该执行部件的控制信频从部件控制模块的通信信频切换至所述故障处理装置的通信信频，以将该执行部件的控制权交由故障处理装置。

2.根据权利要求1所述的自动弯管机输送故障处理方法，其特征在于：

所述执行部件包括用于输送待加工管道的输送带、用于夹紧所述待加工管道的夹紧器或用于将所述待加工管道进行弯管的弯管箱。

3.根据权利要求2所述的自动弯管机输送故障处理方法，其特征在于，在发送所述启动到位信号给故障处理装置后，还包括以下步骤：

若在预设时间内未接收到接收故障处理装置发送的信号接收确认信号，则再次发送所述启动到位信号。

4.根据权利要求3所述的自动弯管机输送故障处理方法，其特征在于：

所述启动到位信号包括有执行部件的启动控制参数、输送时间参数、输送到位位置，夹紧压力参数、弯管角度参数、弯管折弯时间参数中的一种或多种。