[发明专利]生产线补料方法及补料装置

权利要求书

1.一种补料装置的补料方法，该补料方法适用于一生产线，其中该补料装置定义有存放第一料件组的一使用存放区以及存放第二料件组的一备用存放区，该补料装置在该使用存放区具有一固定平台以及在该备用存放区具有一移动平台，该补料方法包括：

一计数器计算该使用存放区中该第一料件组所包括的料件的一剩余数量；

一控制器判断承载于该固定平台上的该第一料件组所包括的料件的该剩余数量是否为零；

该控制器判断该固定平台上的该第一料件组是否被移除；

当该控制器判断该剩余数量为零并且该第一料件组已被移除时，驱动该移动平台将该备用存放区的该第二料件组移动至该使用存放区的该固定平台上；以及

该控制器将该移动平台移动以离开该固定平台而回复至该备用存放区。

2.如权利要求1所述的补料方法，其中判断承载在该固定平台上的该第一料件组所包括的料件的该剩余数量是否为零的步骤进一步包括：

计算该第一料件组被提取的该料件的数量以判断该剩余数量。

3.如权利要求1所述的补料方法，其中判断承载在该固定平台上的该第一料件组所包括的料件的该剩余数量是否为零的步骤进一步包括：

计算该第一料件组被提取后的重量变化以判断该剩余数量。

4.如权利要求1所述的补料方法，该补料方法还包括：

当该第二料件组被该移动平台移动至该固定平台后，更新该使用存放区中该第二料件组所包括的料件的一剩余数量。

5.如权利要求1所述的补料方法，其中驱动该移动平台将该备用存放区的该第二料件组移动至该使用存放区的该固定平台上的步骤之前还包括：

判断该移动平台上是否有该第二料件组存在；以及

只有当判断该移动平台上有该第二料件组存在时，才能驱动该移动平台将该第二料件组移动至该使用存放区的该固定平台上。

6.如权利要求1所述的补料方法，其中将该移动平台移动以离开该固定平台而回复至该备用存放区的步骤之后，该补料方法还包括：

发出一指示信号以对位于该备用存放区的该移动平台补充新的该第二料件组。

7.如权利要求5所述的补料方法，其中当判断该移动平台上并无该第二料件组存在时，发出一警示。

8.如权利要求1所述的补料方法，其中驱动该移动平台将该备用存放区的该第二料件组移动至该使用存放区的该固定平台上的步骤之前还包括：

判断该使用存放区是否有任何一物体存在；

当判断该使用存放区有该物体存在时，停止驱动该移动平台将该第二料件组移动至该使用存放区的该固定平台上并发出警示。

9.一种补料装置，该补料装置用于一生产线，定义有一使用存放区与一备用存放区，该补料装置包括：

一固定平台，该固定平台位于该使用存放区，该固定平台用来存放一第一料件组；

一计数器，该计数器用来计算该使用存放区中该第一料件组所包括的料件的一剩余数量；

一移动平台，该移动平台位于该备用存放区，该移动平台用来存放一第二料件组，可依需要移动位置而将该第二料件组由该备用存放区移动至该使用存放区的该固定平台上；

一控制器，该控制器用以执行下列步骤：

判断该剩余数量是否为零；

判断该固定平台上的该第一料件组是否被移除；

当判断该剩余数量为零并且该第一料件组已被移除时，驱动该移动平台将该备用存放区的该第二料件组移动至该使用存放区的该固定平台上；以及

将该移动平台移动以离开该固定平台而回复至该备用存放区。

10.如权利要求9所述的补料装置，其中该计数器可为一红外线感测器、无线感测器、条码读取器之一。

11.如权利要求9所述的补料装置，其中该计数器可为一重量感测装置。