[发明专利]一种传感器输出信号的识别方法及装置

说明书

本申请公开了一种传感器输出信号的识别方法及装置，该方法包括：获取目标传感器的输出信号，并提取所述目标传感器的输出信号的目标特征；将所述目标特征作为识别模型的输入，利用所述识别模型确定所述目标传感器的输出信号的类别；其中，所述输出信号的类别包括：雨水击打和用户触碰中的任意一项；其中，所述识别模型是基于多组历史传感器的输出信号的携带有类别标签的历史特征，利用机器学习算法进行训练得到的。由此可见，利用所述识别模型可以准确获得目标传感器的输出信号的类别标签，也就是说，利用所述识别模型可以准确的识别出目标传感器的输出信号的类别是雨水击打还是用户触碰，有效的避免了漏识别和误识别。

技术领域

本申请涉及车身控制和机器学习领域，特别是涉及一种传感器输出信号的识别方法及装置。

背景技术

随着车辆技术的发展，无钥匙进入以及启动系统(Passive Entry and PassiveStart，PEPS)给用户带来了极大的便利。所谓PEPS，是指，用户可以触碰车门外的门把手内侧的传感器例如电容式传感器，门把手识别模块通过识别电容式传感器输出的电平信号，若门把手识别模块识别出电容式传感器输出的电平信号的类别为用户触摸，则向控制模块发送控制指令，从而实现打开车门的动作。

但是，在传统技术中，门把手识别模块对所述电容式传感器输出的电平信号进行识别时，可能会出现漏识别和误识别。所谓漏识别是指，用户触摸电容式传感器时，门把手识别模块将该电容式传感器的输出信号的类别识别为雨水击打从而导致不能打开车门。所谓误识别是指，当雨水击打所述电容式传感器时，门把手识别模块将该电容式传感器的输出信号的类别识别为用户触摸，从而导致控制模块甚至车辆控制系统循环执行与打开车门相应的动作，导致汽车的电瓶亏电。

因此，需要提供一种解决方案，能够准确的识别出所述传感器的输出信号的类别。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是如何准确的识别出传感器的输出信号的类别，避免出现漏识别和误识别。提供一种识别用户触碰传感器的方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种传感器输出信号的识别方法，包括：

获取目标传感器的输出信号，并提取所述目标传感器的输出信号的目标特征；所述目标特征包括：在单位时间内所述目标传感器的输出信号的平均值、在所述单位时间内所述目标传感器的输出信号的最大值、在所述单位时间内所述目标传感器的输出信号的最小值、在所述单位时间内所述目标传感器的输出信号的方差以及在所述单位时间内所述目标传感器的输出信号的电平值大于或者等于预设电平阈值的次数中的任意一项或多项；

将所述目标特征作为识别模型的输入，利用所述识别模型确定所述目标传感器的输出信号的类别；

其中，所述输出信号的类别包括：雨水击打和用户触碰中的任意一项；

其中，所述识别模型是基于多组历史传感器的输出信号的携带有类别标签的历史特征，利用机器学习算法进行训练得到的。

可选的，所述机器学习算法，：

基于Adaboost和SVM的一种组合分类算法。

可选的，所述识别模型通过如下方式获得：

分别提取所述多组携带有所述类别标签的历史特征；

根据所述多组携带有所述类别标签的历史特征，利用所述SVM算法训练获得第一数目个弱分类器；

利用所述Adaboost算法从所述第一数目个弱分类器中得到第二数目个最优弱分类器，并根据所述第二数目个最优弱分类器得到强分类器；

将所述强分类器作为所述识别模型。