[发明专利]用于在机库中导航飞行器的系统和方法

权利要求书

1.一种用于在机库(14)中导航飞行器(12)的系统(10)，该系统具有：至少一个与该飞行器(12)牢固连接的光学传感器(16；18)，其中借助于该传感器(16；18)能够连续地测定相对于该飞行器(12)的环境轮廓数据(60)；以及与该传感器(16，18)相连的数据处理设备(20)，该数据处理设备具有数据存储器(22)，在该数据存储器上存储有参考数据(62)，其中借助于该数据处理设备(20)通过连续比较所获取的环境轮廓数据(60)与该参考数据(62)能够确定该飞行器(12)在该机库(14)中的实际位置(64)。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，能够测定机库内部轮廓数据(60)作为环境轮廓数据，并且所存储的参考数据是机库内部轮廓参考数据(62)，其中通过其比较能够获得该传感器(16，18)相对于该机库内部轮廓的实际位置(64)。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，借助于该数据处理设备(20)能够通过将所获取的实际位置(64)与目标位置(66)相比较来确定位置偏差(68)。

4.根据以上权利要求之一所述的系统，其特征在于，该光学传感器(16)在该飞行器(12)的前起落架处设置成，使得在该前起落架的伸出状态下对于该传感器(16)而言如下监测区域是可视的：该监测区域包括侧向的飞行器区域(26)和前方的飞行器区域(28)。

5.根据以上权利要求之一所述的系统，包括至少一个另外的光学传感器(18)，通过该至少一个另外的光学传感器能够连续测定另外的环境轮廓数据(60)，并且该至少一个另外的光学传感器与该数据处理设备(20)相连。

6.根据以上权利要求之一所述的系统，其特征在于，该或这些光学传感器(16；18)形成为光电子传感器，尤其该或这些光学传感器(16；18)形成为二维激光扫描仪。

7.根据以上权利要求之一所述的系统，其特征在于，在飞行器侧设置至少一个耦联装置，借助于该耦联装置，该或这些光学传感器(16；18)能够可松脱地与该飞行器(12)相连。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，该数据处理设备(20)安装在机库侧并且该数据处理设备(20)以及该或这些光学传感器(16，18)具有用于发送和接收环境轮廓数据(60)和参考数据(62)的发送和接收装置(32)。

9.一种用于在机库(14)中导航飞行器(12)的方法，具有以下方法步骤：

借助于与该飞行器(12)牢固相连的光学传感器(16；18)连续地测定(40)相对于该飞行器(12)的机库内部轮廓数据(60)作为环境轮廓数据；

将所测定的机库内部轮廓数据(60)与作为参考数据的机库内部轮廓参考数据(62)进行比较(42)，以便连续获得(44)该光学传感器(16；18)相对于该机库内部轮廓的实际位置(64)。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，具有另外的方法步骤：

将所获取的实际位置(64)与所存储的目标位置(66)进行比较(46)以及

确定(48)位置偏差(68)。