[发明专利]一种力量训练系统及电控方法

权利要求书

1.一种力量训练系统电控方法，其特征在于，所述的电控方法采用磁粉离合器反馈环，所述磁粉离合器反馈环包括磁粉离合器、传感器、编码器以及实时控制板，编码器采集磁粉离合器输出的速度V₂和转动位置与作为驱动装置的伺服电机输出的速度V₁和转动位置相比，磁粉离合器输出的速度V₂和转动位置可以实时的反应同步带当前的位置和移动的距离，传感器采集磁粉离合器输出的同步带上实际的力大小，控制板根据编码器和传感器的采集数据，控制磁粉离合器的电流或电压大小，从而实时且精确的控制离合器的输出速度；

所述磁粉离合器反馈环能够嵌套在外层的伺服驱动反馈系统之中，和外层反馈环互补形成双层反馈环，从而使整体的力量训练系统的控制更加精细，所述外层反馈环由控制系统、伺服电机、以及检测装置构成，外层反馈环可以通过控制电机进而控制整个系统的输入，同时控制系统可以和离合反馈环中的控制板互相通信；离合反馈环配合外层反馈环进行协同处理，根据实际情况实时调节磁粉离合器的输出速度；

所述检测装置用于检测拉力波动，当发生突变时可立即反馈给控制板，控制板发指令控制磁粉离合器降低输出转速。

2.一种力量训练系统，其特征在于，使用权利要求1所述的力量训练系统电控方法，所述力量训练系统包括控制系统、驱动装置、检测装置以及传动机构，所述驱动装置通过传动机构将力量传递给使用者，所述驱动装置的输出端连接磁粉离合器(6)，所述磁粉离合器(6)通过传动机构与驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的力量训练系统，其特征在于，所述磁粉离合器(6)远离传动机构的一侧连接外延部，所述外延部连接训练所需的活动结构或柔性件。

4.根据权利要求3所述的力量训练系统，其特征在于，所述传动机构包括第一同步轮(4)、第二同步轮(5)以及同步带(3)，所述第二同步轮(5)上连接磁粉离合器(6)，在所述磁粉离合器(6)远离所述第二同步轮(5)的一侧连接外延部，所述外延部上连接编码器(11)。

5.根据权利要求3或4所述的力量训练系统，其特征在于，所述外延部设置为第三同步轮(7)、卷筒或者齿轮盘中的一种。

6.根据权利要求5所述的力量训练系统，其特征在于，在所述第三同步轮(7)和编码器(11)之间设置轴承(9)，所述的轴承(9)通过轴承支座(8)固定。

7.根据权利要求6所述的力量训练系统，其特征在于，所述第三同步轮(7)上连接柔性件，所述柔性件(13)的另一端与训练所需的活动结构连接。

8.根据权利要求2所述的力量训练系统，其特征在于，所述驱动装置设置为伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的输出端连接减速机(2)，所述减速机(2)的另一端连接第一同步轮(4)。

9.根据权利要求5所述的力量训练系统，其特征在于，所述外延部上的柔性带设置为钢丝绳、尼龙带、链条、皮带、传动带中的一种。