[发明专利]一种自动弯管机输送装置

权利要求书

1.一种自动弯管机输送装置，其特征在于，包括：

执行部件模块，用于控制所述执行部件模块的部件控制模块；所述执行部件模块和部件控制模块通过控制层网络实现通信；

其中，所述部件控制模块包括：

信号采集单元，用以采集执行部件模块的启动到位信号；

发送单元，用于发送所述启动到位信号给故障处理装置；

接收单元，用于接收故障处理装置发送的控制接管信息；

处理单元，用于对所述控制接管信息进行匹配，并在匹配完成后将对应执行部件模块的控制权交由故障处理装置。

2.根据权利要求1所述的自动弯管机输送装置，其特征在于：

所述执行部件模块包括用于输送待加工管道的输送带、用于夹紧所述待加工管道的夹紧器、用于将所述待加工管道进行弯管的弯管箱。

3.根据权利要求2所述的自动弯管机输送装置，其特征在于：

所述控制接管信息包括执行部件编号和故障处理装置的信频。

4.根据权利要求3所述的自动弯管机输送装置，其特征在于：所述处理单元包括用于对所述控制接管信息解码的信息解码单元，用于提取所述控制接管信息中的执行部件编号并匹配出与该执行部件编号相同的执行部件的匹配单元，以及用于将该执行部件的控制信频从所述部件控制模块的信频切换至所述故障处理装置的信频的信频切换单元。