[发明专利]用于连接微创手术器械的器械传动座和隔离座的快拆结构在审
申请号: | 201811169591.X | 申请日: | 2018-10-09 |
公开(公告)号: | CN111012389A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 李耀;凌正刚;罗腾蛟;黄松 | 申请(专利权)人: | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00;A61B34/37 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 连接 手术器械 器械 传动 隔离 结构 | ||
1.用于连接微创手术器械的器械传动座和隔离座的快拆结构,所述器械传动座设于所述隔离座上,其特征在于,
所述快拆结构包括第一定位部和第二定位部:
其中,所述第一定位部包括:设置在所述隔离座上的滑槽和设置在所述器械传动座的两侧的能在所述滑槽内滑动的滑轨,
所述第二定位部包括:在所述隔离座的上表面开设的容纳腔和能在所述容纳腔内上下移动的弹性体,所述弹性体的顶端部凸设有能够阻挡所述器械传动座的按压凸起,其中,所述按压凸起的顶端在被所述器械传动座的底端按压时不高于所述容纳腔的顶端,所述按压凸起的顶端在自然状态下高于所述容纳腔的顶端且高于所述器械传动座的底端。
2.根据权利要求1所述的快拆结构,其特征在于,所述滑轨的端部设有向下倾斜的导向斜面,以减小所述滑轨滑入所述滑槽时的阻力。
3.根据权利要求1所述的快拆结构,其特征在于,所述按压凸起的一端设有向下倾斜的导向部,以减小所述器械传动座移动至所述按压凸起的上方时的阻力。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的快拆结构,其特征在于,所述弹性体包括能在所述容纳腔内上下移动的卡块和位于所述卡块的底部和所述容纳腔的底壁之间的复位弹簧,所述按压凸起凸设有所述卡块的顶部。
5.根据权利要求4所述的快拆结构,其特征在于,所述卡块的底端设有至少两条卡爪,所述容纳腔中设有与所述卡爪相卡接的卡孔。
6.根据权利要求5所述的快拆结构,其特征在于,所述卡爪的底部设置有倒钩,所述倒钩卡接在所述卡孔的底部以限制所述弹性按压卡块向上运动的位移量。
7.根据权利要求4所述的快拆结构,其特征在于,所述卡块的至少一个侧壁设有弧形导槽,所述容纳腔的侧壁上设有与所述弧形导槽相配合的导条。
8.根据权利要求5所述的快拆结构,其特征在于,所述卡块的底端设有四条卡爪,所述四条卡爪分别位于所述卡块的四个拐角。
9.根据权利要求8所述的快拆结构,其特征在于,所述卡爪与所述卡块一体成型。
10.根据权利要求3所述的快拆结构,其特征在于,所述按压凸起的顶端在被所述器械传动座的底端按压时与所述容纳腔的顶端齐平,所述弹性体的顶端在所述自然状态下与所述容纳腔的顶端齐平。
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