[发明专利]一种手术器械固定装置的自动配合结构

权利要求书

1.一种手术器械固定装置的自动配合结构，其特征在于，包括：依次连接的驱动装置、第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器，所述驱动装置与所述第一联轴器之间设有调节件，所述调节件的内部设有通孔且呈凸台状，所述调节件的大径段与所述驱动装置固定连接，所述调节件的小径段与所述第一联轴器在轴向上滑动连接，所述调节件使所述第一联轴器在径向上随所述驱动装置转动，在轴向上相对驱动装置移动；

所述驱动装置设置在所述驱动座的侧壁上，所述驱动装置的输出端连接第一联轴器，所述第二联轴器设置在所述隔离座上，所述第三联轴器设置在所述传动座上。

2.根据权利要求1所述的手术器械固定装置的自动配合结构，其特征在于，所述调节件的小径段上设有两个对称的滑孔，滑孔贯穿小径段的外壁且滑孔的长度沿轴向延伸。

3.根据权利要求2所述的手术器械固定装置的自动配合结构，其特征在于，调节件上还设有销钉柱和弹簧，销钉柱由两个滑孔贯穿调节件的小径段，弹簧套设在小径段上，弹簧的一端抵接在大径段的端面上，另一端抵接在销钉柱上。

4.根据权利要求3所述的手术器械固定装置的自动配合结构，其特征在于，销钉柱的长度大于小径段的直径，销钉柱的两端固定在第一联轴器的两侧壁上，第一联轴器压缩弹簧并通过销钉柱沿滑孔轴向移动。

5.根据权利要求1所述的手术器械固定装置的自动配合结构，其特征在于，第一联轴器的第二端设有第一凹槽，第一凹槽为长度沿第一联轴器的径向延伸的长方槽状，

所述第二联轴器的第一端设有第一卡条，第二联轴器通过第一卡条插入第一联轴器的第一凹槽内与第一联轴器对接。

6.根据权利要求1所述的手术器械固定装置的自动配合结构，其特征在于，第二联轴器的第二端设有第二凹槽，第二凹槽为长度沿第二联轴器的径向延伸的长方槽状，

第三联轴器的第一端设有第二卡条，第三联轴器通过第二卡条插入第二联轴器的第二凹槽内与第二联轴器对接。

7.根据权利要求1所述的手术器械固定装置的自动配合结构，其特征在于，所述第一联轴器与所述驱动装置的输出端之间设有第一弹簧，当所述第一联轴器受到施加力时，所述第一弹簧压缩，所述驱动装置带动所述第一联轴器旋转，并使得所述第一卡条与所述第一凹槽卡合，所述第二卡条与所述第二凹槽卡合。

8.根据权利要求1所述的手术器械固定装置的自动配合结构，其特征在于，所述驱动装置为电机。

9.根据权利要求8所述的手术器械固定装置的自动配合结构，其特征在于，所述电机的转子插入所述调节件的大径段的通孔内，螺栓由大径段一侧的外壁插入通孔内，贯穿转子并插入大径段的另一侧，使所述调节件能够随所述电机转子转动。

10.根据权利要求9所述的手术器械固定装置的自动配合结构，其特征在于，所述隔离座与所述传动座之间通过第一快拆结构进行安装或拆卸，所述隔离座与所述驱动座之间通过第二快拆结构进行安装或拆卸。