[发明专利]一种微创手术器械

权利要求书

1.一种微创手术器械，其特征在于，包括：依次连接的驱动部分、器械杆以及器械；

所述驱动部分用于驱动所述器械杆绕所述器械杆的轴线旋转，所述驱动部分还用于驱动所述器械绕所述器械杆进行摆动；

所述驱动部分包括驱动装置和传动装置，所述传动装置用于将所述驱动装置的旋转运动转化为所述器械杆绕所述器械杆的轴线的旋转运动，所述传动装置还用于将所述驱动装置的旋转运动转化为所述器械绕所述器械杆的摆动。

2.根据权利要求1所述的微创手术器械，其特征在于，所述驱动部分还包括驱动座、设置在所述驱动座上的隔离座、以及设置在所述隔离座上的传动座，

所述驱动座的侧壁上设有第一孔和第四孔、所述隔离座的侧壁上设有第二孔和第五孔、所述传动座的侧壁上设有第三孔和第六孔，所述第一孔、所述第二孔和所述第三孔同轴，所述第四孔、所述第五孔和所述第六孔同轴，所述驱动装置穿设在所述第一孔和第四孔中；

所述传动座的侧壁上还设有中心孔，所述驱动座的侧壁上设有第一凹槽，所述隔离座的侧壁上设有第二凹槽，所述器械杆通过转轴穿设在所述中心孔中，且所述器械杆的第一端依次通过所述第一凹槽和所述第二凹槽延伸出所述驱动部分，所述器械杆与所述转轴之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的微创手术器械，其特征在于，所述传动装置包括：

设置在所述驱动装置的输出轴的端部的第一联轴器和第四联轴器、分别设置在所述第二孔和所述第三孔中的第二联轴器和第三联轴器、以及分别设置在所述第五孔和所述第六孔中的第五联轴器和第六联轴器，所述第二联轴器的两端分别连接所述第一联轴器和所述第三联轴器，所述第五联轴器的两端分别连接所述第四联轴器和所述第六联轴器；

所述第三联轴器的第二端设有主齿轮，所述转轴的第二端设有从齿轮，所述主齿轮与所述从齿轮相互啮合，使得当所述驱动装置的输出轴旋转时，动力依次通过所述第一联轴器、所述第二联轴器、所述第三联轴器、所述主齿轮以及所述从齿轮传递，从而使得所述转轴带动所述器械杆进行旋转运动；

所述第六联轴器的第二端连接第一丝杠，所述第一丝杠穿过设置在所述传动座上的第一座，所述第一丝杠与所述第一座螺纹连接，使得所述驱动装置的旋转运动能够转化为第一座的直线运动；

所述器械杆的内部设有推动杆，所述推动杆能够在所述器械杆的内部沿轴线方向移动，所述推动杆的第一端与所述器械铰接，所述推动杆的第二端与所述第一座连接，使得当所述第一座做直线运动时，能够拉动或推动所述器械，并使所述器械产生绕所述器械杆的摆动。

4.根据权利要求2所述的微创手术器械，其特征在于，所述转轴的第一端设有定位凸起，所述器械杆的外壁上设有第一卡槽，所述定位凸起能够与所述第一卡槽卡合。

5.根据权利要求4所述的微创手术器械，其特征在于，所述转轴的外壁上设有外螺纹，所述器械杆的外壁上设有螺纹套管，所述转轴通过所述外螺纹和所述螺纹套管与所述器械杆连接。

6.根据权利要求3所述的微创手术器械，其特征在于，所述第一座的底部设有第一滑槽，所述传动座上设有与所述丝杠的轴向方向平行的第一滑轨，所述第一座能够沿所述第一滑轨滑动。

7.根据权利要求6所述的微创手术器械，其特征在于，所述器械杆包括外管和同轴的设置在所述外管中的内管，所述推动杆同轴的设置在所述内管中，

所述外管的第一端设置有旋转头，所述外管的第二端设有限位头，所述内管设置在所述旋转头和所述限位头之间，

所述内管的第一端开设有沿所述内管的轴向方向延伸的槽体，

所述推动杆的第一端设有转接头，所述转接头位于所述内管中，所述转接头的第一端依次连接摆动杆和夹持头，所述夹持头的端部与所述旋转头转动连接，使得当摆动杆受到推力或者拉力时，所述夹持头能够带动所述器械绕所述夹持头与所述旋转头的连接处进行摆动。