[发明专利]用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构

说明书

本发明涉及一种用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构，涉及手术机器人技术领域，用于解决现有技术中存在的器械连接机构与座体之间的连接不稳定的技术问题。本发明的用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构，包括器械杆，器械杆的第二端依次设置有固定装置和卡合装置，通过在器械杆的第二端依次设置固定装置和卡合装置，从而使器械杆与座体(即传动座)之间的固定点增加为两个，以提高其连接的稳定性。

技术领域

本发明涉及手术机器人技术领域，特别地涉及一种用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构。

背景技术

微创外科手术在传统的外科手术的基础上，以术后恢复快、创伤小等很多优点，得到实践并迅速发展。作为微创代表的腹腔镜微创外科手术，它已成为传统开放性手术的一次重大变革。随着微创外科领域的拓展，微创外科手术机器人系统针对常规腔镜技术在临床应用中的局限性，为进一步完善微创手术提供了新的途经。

目前，现有的微创外科手术机器人使用的器械需要与器械连接机构的一端一起进行手术操作，其另一端与座体进行连接。而器械连接机构为了保证器械具有的操作空间，其长度往往较长，因此是器械连接机构形成悬臂结构，其连接的方式存在不稳定性。

发明内容

本发明提供一种用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构，用于解决现有技术中存在的器械连接机构与座体之间的连接不稳定的技术问题。

本发明提供一种用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构，包括器械杆，所述器械杆的第一端设置有器械，所述器械杆的第二端依次设置有固定装置和卡合装置。

在一个实施方式中，所述固定装置包括设置在所述器械杆上的第一卡槽。

在一个实施方式中，所述第一卡槽沿所述器械杆的轴向方向延伸。

在一个实施方式中，所述固定装置包括设置在所述器械杆上的螺纹套管，所述螺纹套管的内壁上设置有内螺纹。

在一个实施方式中，所述器械杆上设置有限位环，所述第一卡槽设置在所述限位环上，所述螺纹套管的内顶壁与所述限位环的端部相接触。

在一个实施方式中，所述器械杆包括外管和设置在所述外管中的内管，所述固定装置设置在所述外管上。

在一个实施方式中，所述内管中同轴地设置有固定杆，所述卡合装置设置在所述固定杆的一端，所述固定杆的另一端与所述内管的内顶壁相接触。

在一个实施方式中，所述卡合装置包括卡接管，所述卡接管的外壁上设置有第二卡槽。

在一个实施方式中，所述第二卡槽沿所述器械杆的径向方向延伸

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在器械杆的第二端依次设置固定装置和卡合装置，从而使器械杆与座体(即传动座)之间的固定点增加为两个，以提高其连接的稳定性。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1是本发明的实施例中器械连接机构的立体结构示意图；

图2是本发明的实施例中器械连接机构的立体结构示意图(图中未示出螺纹套管)；

图3是本发明的实施例中器械连接机构的立体结构示意图(图中未示出外管)；

图4是本发明的实施例中用于腹腔镜手术机器人的器械连接机构的安装结构示意图。

在图中，相同的构件由相同的附图标记标示。附图并未按照实际的比例绘制。

附图标记：

3-传动座； 4-器械连接机构； 41-器械杆；