[发明专利]外科手术机器人的器械连接机构

权利要求书

1.一种外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，包括固定轴和设置在所述固定轴中的开合机构，所述固定轴上设置有固定装置，所述开合机构的一端设置有器械，另一端设置有卡合机构。

2.根据权利要求1所述的外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述开合机构的端部设置有夹持头，所述夹持头的一端与所述固定轴的端部相连，所述夹持头的另一端与所述器械相连。

3.根据权利要求1或2所述的外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述开合机构包括同轴地设置在所述固定轴中的牵引杆，所述开合机构设置在所述牵引杆上。

4.根据权利要求3所述的外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述开合机构包括设置在所述牵引杆的外壁上的第二卡槽。

5.根据权利要求4所述的外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述牵引杆的两侧分别设置有推板，所述推板的第一端与所述器械的底部铰接，所述推板的第二端与所述牵引杆的侧部铰接。

6.根据权利要求所述5的外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述夹持头的上设置有用于安装所述器械的安装槽，所述器械通过第四销轴与所述夹持头相连。

7.根据权利要求4所述的外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述牵引杆第一端的两侧设置有第五销轴，所述器械的侧壁上设置有斜孔，所述第五销轴穿过所述斜孔后与所述夹持头的侧壁转动连接。

8.根据权利要求7所述的外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述牵引杆与所述夹持头之间设置有弹簧。

9.根据权利要求2所述的外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述固定装置包括设置在所述固定轴的外壁上的第一卡槽。

10.根据权利要求9所述的外科手术机器人的器械连接机构，其特征在于，所述固定轴的端部设置有旋转头，所述旋转头上设置有开口槽，所述夹持头远离所述器械的端部设置在所述开口槽中。