[发明专利]一种秸秆编织机的精确编织装置

权利要求书

1.一种秸秆编织机的精确编织装置，其特征在于，包括用于对捆扎后的秸秆束进行定型的中间定型机构和用于对定型后的秸秆束进行编织的编织装置，所述中间定型机构设置在输送装置和编织装置之间；

其中，所述中间定型机构包括固定架以及设置在固定架上的定型辊、限位定型板和用于驱动定型辊进行转动的导料驱动机构；所述定型辊上沿着圆周的方向设有多组导料块，每组导料块包括多个沿着轴线方向排布的导料块；

所述限位定型板靠近输送装置的一端呈局部环形，且沿着圆周的方向围绕在定型辊的外侧，设有多个用于避让导料块的第一避让槽；所述定型辊的外圆面与限位定型板之间的间隙构成定型腔，沿着定型辊转动的方向，所述定型腔平行于定型辊的径向方向的尺寸逐渐递减；

所述编织装置包括用于将秸秆束从中间定型机构接送至编织工位中的编织传递机构、用于对秸秆束进行缝纫的缝纫机构以及用于驱动编织完的秸秆席往前移动的牵引机构；所述编织传递机构包括驱动秸秆束进行横向移动的横向传递机构、用于固定秸秆束的自适固定机构以及用于驱动自适固定机构进行升降的升降传递机构，所述自适固定机构设置在横向传递机构上，包括用于夹住秸秆的固定夹和驱动固定夹进行夹紧和松开的自适驱动机构；所述固定夹包括动夹和定夹；所述自适驱动机构包括用于驱动动夹远离定夹的松开驱动件和用于驱动动夹靠近定夹的压缩弹簧；

所述缝纫机构包括缝纫板以及多组沿着垂直于秸秆束传送的方向排列的缝纫组件，所述缝纫组件包括缝纫针以及缝纫梭，所述缝纫针位于缝纫板的上方，缝纫梭位于缝纫板的下方；所述缝纫板上设有用于避让缝纫针的缝纫孔和用于避让固定夹横向移动的横向避让槽，所述缝纫孔和横向避让槽沿着缝纫板纵向交错设置；所述缝纫板的上方设有安装件，多个缝纫针均匀地安装在安装件上；所述固定架的上板固定设有伸缩杆往下固定在安装件上的缝纫驱动气缸；所述固定架的两个侧板的内侧均设有竖向延伸的导向槽，所述安装件的两端延伸至两个导向槽中。

2.根据权利要求1所述的秸秆编织机的精确编织装置，其特征在于，所述中间定型机构还包括用于对秸秆束沿着输送的方向进行定型的辅助定型机构，该辅助定型机构包括多个沿着垂直于秸秆束的传送方向排列的辅助定型件和驱动辅助定型件进行定型工作的定型驱动机构；所述辅助定型件设置在定型腔末端的外侧；工作时，辅助定型机构驱动辅助定型件移动至定型腔中。

3.根据权利要求2所述的秸秆编织机的精确编织装置，其特征在于，所述定型驱动机构包括升降传动件和定型驱动气缸，所述定型驱动气缸的缸体固定在固定架的底板上，伸缩杆往下延伸并与升降传动件固定连接；所述升降传动件沿着垂直于秸秆束的传送方向延伸，多个辅助定型件沿着升降传动件均匀分布。

4.根据权利要求3所述的秸秆编织机的精确编织装置，其特征在于，所述限位定型板上设有用于避让辅助定型件作升降运动的升降避让孔，所述定型辊上设有呈环形的第二避让槽；所述升降避让孔和第二避让槽位于同一垂直面上，所述第二避让槽与导料块沿着定型辊的横向方向交错设置；工作时，所述辅助定型件穿过升降避让孔和定型腔延伸至第二避让槽中；

所述限位定型板靠近输送装置的一端还设有多个用于避让输送装置中的推块的第三避让槽；所述第一避让槽与第三避让槽沿着限位定型板的横向方向交错设置；

所述限位定型板靠近编织工位的一端设有第四避让槽，该第四避让槽与第一避让槽沿着限位定型板的横向方向交错设置。

5.根据权利要求1所述的秸秆编织机的精确编织装置，其特征在于，所述牵引机构包括两个上下相对设置的滚筒和驱动滚筒转动的牵引驱动机构；所述滚筒包括上滚筒和下滚筒，所述上滚筒设置于缝纫板的上方，下滚筒设置于缝纫板的下方；所述缝纫板设有位于上滚筒和下滚筒之间的牵引孔，所述下滚筒的部分圆周面穿过牵引孔延伸至缝纫板之上；所述上滚筒与下滚筒之间的间隙小于秸秆席的厚度。