[发明专利]一种具有力感知功能的眼科手术环切装置

权利要求书

1.一种具有力感知功能的眼科手术环切装置，其特征在于：包括：手柄(1)，编码器(2)，直线电位器(3)，调速机构(4)，六维力传感器(5)，杯形连接件(6)，环钻(7)，伞形连接件(8)，联轴器Ⅰ(9)，步进电机(10)，联轴器Ⅱ(11)，模式切换按钮(12)；通过手柄(1)外侧安装的调速机构(4)能够控制环钻(7)的环切速度，通过模式切换按钮(12)能够进行单向旋转和交替旋转两种模式的切换，同时在环钻(7)与手柄(1)之间安装有六维力传感器，能够实时检测在环切过程中的环切力大小。

2.根据权利要求1所述的一种具有力感知功能的眼科手术环切装置，其特征在于：手柄(1)外侧安装有调速机构(4)，调速机构末端连接有直线电位器(3)，调速机构(4)采用曲柄滑块机构的运动方式，当手部按压曲柄时能够使直线电位器(3)沿着手柄轴向上下运动，以控制直线电位器(3)的滑移。

3.根据权利要求1所述的一种具有力感知功能的眼科手术环切装置，其特征在于：直线电位器(3)与外部电路连接，调节直线电位器(3)的滑移能够改变其两端电压，通过数据采集卡采集两端电压信息，并建立电压与脉冲多少之间的关系，通过电压的大小控制步进电机(10)转速的快慢。

4.根据权利要求1所述的一种具有力感知功能的眼科手术环切装置，其特征在于：手柄(1)内部分为两个空间腔体，前腔安装有联轴器Ⅰ(9)，后腔安装有步进电机(10)，步进电机(10)固定在中间夹板上，同时通过联轴器Ⅱ(11)与手柄(1)后端的编码器(2)连接，能够实时检测步进电机(10)转速。

5.根据权利要求1所述的一种具有力感知功能的眼科手术环切装置，其特征在于：六维力传感器(5)下部通过杯形连接件(6)与环钻(7)相连，上部通过伞形连接件(8)与手柄(1)相连，能够实时测量环切过程中环切力的大小。

6.根据权利要求1所述的一种具有力感知功能的眼科手术环切装置，其特征在于：当调速机构(4)处于自然状态时，直线电位器(3)的滑块处于最下端，此时两端没有电压，环钻处于静止状态，当向下按压调速机构(4)时，直线电位器(3)的滑块向上运动，环钻开始运动，并且随着直线电位器(3)滑块的向上运动，环钻转速逐渐加快。

7.根据权利要求1所述的一种具有力感知功能的眼科手术环切装置，其特征在于：环钻(7)设定有两种运动模式：单向旋转和交替旋转；两种模式的切换是通过手柄(1)上面的模式切换按钮(12)进行切换。

8.根据权利要求1所述的一种具有力感知功能的眼科手术环切装置，其特征在于：环钻(7)分为环形钻和弧形钻；弧形钻是由一定弧度的刀片组成，同时结合两种运动模式能够实现不同眼科手术操作。