[发明专利]基于最小二乘拟合的传感器数据质量评估方法

权利要求书

1.基于最小二乘拟合的传感器数据质量评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)建立传感器探测数据集合；

(2)利用均方最小二乘拟合目标的探测航迹，具体为：假设目标的探测位置坐标y是x的函数，即y＝f(x)，令

f(x)＝a₁r₁(x)+a₂r₂(x)+…+a_mr_m(x)

式中，r_j(x)是选定的一组线性无关的函数，a_j是待定系数(j＝1,2,…,m,m＜n，n为观测点的个数，m为线性无关组中元素个数)，记

记

A＝[a₁,a₂,…,a_m]^T,Y＝[y₁,y₂,…,y_n]^T

通过对函数J(a₁,a₂,…,a_m)求极小值，得到

A＝(R^TR)^-1R^TY

至此，得到目标探测位置坐标y与x的函数关系，即目标的拟合探测轨迹；

(3)根据平均观测误差评价各传感器探测数据的质量。