[发明专利]多驱万向车

说明书

为了解决万向车在高速行驶时的方向稳定性，本发明提供一种多驱万向车，构成包括两只以上成组的驱动轮和轿箱组成的驱动系统、方向盘及其电子控制器件组成的转向控制系统、底盘和万向轮组成的车辆平衡和安全防护系统、脚踏和排档器其附设控制组件组成制动与加速系统等四大系统，整车结构分为底盘、轿箱、车顶三部分，车顶也是车门，通过与轿箱配合的门轴开合，底盘托载轿箱，随时随地被轿箱按既定方向推行，同时保障驱动轮无障碍行进推动、并由驾驶员随意轻松驾驶，随时随地就地朝任意方向行驶，且方向稳定，安全性能高，不易受路况干扰，适合包括儿童和家庭在内的多种用车领域。

技术领域

本发明涉及一种多驱万向车，具体来说就是具有多只或多组驱动轮的万向车。

背景技术

车辆的行驶方向一般由引导轮引导牵制，引导轮的活动幅度直接影响整车运行的灵活性能。引导轮的转向角度，尤其在一些较特殊的环境和场合，不能给所处环境以最大的转向需求。万向车（申请号为2018102065085）的公布，解决了车船能够随时随地转变任意角度的方向行驶、就地立即回转头行驶的技术方案，在车船运行的转向技术上取得了重大突破。然而在万向车高速运行时，由于运动惯性导制万向车转向时可能会沿一定的半径转圈，或底盘会朝方向盘转动的反方向旋转，不按引导的正确方向行驶，尤其在做工技术不够精良的情形下，圆形底盘上的从动轮极容易受路况而引响整车运行时方向的稳定性，给主动轮的顺利运行带来一定的阻碍。所以，针对万向车的这一缺陷，研发一种更为稳定的万向车，在运行路况及环境较差的情形下，高速运行时也能保持良好的方向性能，给大众生活出行、野外娱乐等带来更加积极的现实意义。

发明内容

为了解决万向车在高速行驶时的方向稳定性，本发明提供一种多驱万向车。所述多驱万向车，包括车顶、轿箱、底盘。其中车顶也是活动的车门，可方便装卸或折叠；轿箱是多驱万向车的主体，由分为左、右各一只以上或多组的驱动轮、轨道轮、仪表盘、方向盘、电控仓、油门、刹车等部件组成；底盘也叫托盘，由万向轮、支撑架和底盘外壳组成。方向转向主要由转动方向盘时，触动电子开关器件分别控制驱动轮的正反转及速度，从而控制车头在底盘上的摆向速度和角度，推动整车按引导方向行驶，底盘托载轿箱，随时随地被轿箱按既定方向推行：当方向盘回0位时，档位置于非空或倒档位，所有驱动轮朝正前方或正后方行驶。当方向盘向左旋转1~40度时，所有左驱动轮的速度随方向盘的角度变化逐渐降为0；旋转50~90度时，左驱动轮反转，速度相应从0到最高，右驱动轮的速度依油门给出的相对调节速度不变。当方向盘向右旋转1~40度时，所有右驱动轮的速度随方向盘的角度变化逐渐降为0；旋转50~90度时，右驱动轮反转，速度相应从0到最高，左驱动轮的速度依油门给出的相对调节速度不变。这样，应用等距运动轨迹的原理，驱动整车随时随地就地朝任意方向行驶，且方向稳定，受路况干扰较小。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述多驱万向车，整车结构如图1所示。由包括两只以上成组驱动轮在内的轿箱组成驱动系统；方向盘及其电子控制器件组成转向控制系统；由包括支撑架、万向轮、底盘外壳在内的圆形底盘组成车辆的平衡和安全防护系统；除此之外，由左、右脚踏和排档器及其附设控制组件组成制动与加速系统。四大系统相互关联与促进，底盘托载轿箱，随时随地被轿箱按既定方向推行，同时保障驱动轮无障碍行进推动、并由驾驶员随意轻松驾驶，随时随地就地朝任意方向行驶，且方向稳定，不易受路况干扰。