[发明专利]电机支架铆合机

说明书

电机支架铆合机，包括：用于承载并定位弹片、轴承、支架件的夹具；用于将半成品支架从碳刷盒插装工位前移动至碳刷盒插装工位、铆钉插装铆合工位并定位的前移定位装置；所述夹具包括夹具底座，夹具底座中设有弹片定位腔，弹片定位腔中设有弹片托块，弹片托块上设有轴承定位柱，夹具底座上还设有支架件挡边定位块；所述前移定位装置包括半成品支架定位条块和跳动步进前移机构。本发明的电机支架铆合机，设计新颖，结构合理，不但能够实现电机支架的自动化组装，而且还能够有效解决弹片与支架件铆合错位、弹片变形、碳刷盒插装失败、铆钉插装铆合错位等问题，从而具有整机运行可靠稳定性高的特点。

技术领域

本发明涉及电机支架制造技术领域，具体地说涉及一种电机支架铆合机。

背景技术

电机支架是电机中一个构成组件的简称，参看图1、2，在支架件上，通过铆合方式，集成有轴承、碳刷盒等构件，轴承是通过弹片与支架件铆合而安装在支架件上，碳刷盒是通过铆钉铆接在支架件上。

组装这样一个电机支架，涉及多道工序：将轴承放置在支架件上；将弹片放置在支架件上；将弹片与支架件铆合；将碳刷盒插在支架件上；将铆钉插入碳刷盒及支架件，并将碳刷盒铆接在支架件上。

目前，电机支架的组装，大多还是依靠人工放置轴承、弹片，然后操控简单的铆合设备进行铆接，再人工插入碳刷盒，然后再操控简单的铆合设备进行铆接。这样的组装方式，存在生产效率不高、需要大量操作工人、人工劳动强度大、人工操控危险性大等不足。

最近，出现了一种电机支架自动组装设备，包括：用于承载并定位弹片、轴承、支架件的夹具，用于带动夹具到弹片装载工位、轴承装载工位、支架件装载工位、弹片铆合工位、半成品支架出料工位的分度旋转盘，用于将半成品支架从半成品支架出料工位输送至碳刷盒插装工位的输送线，用于将半成品支架从碳刷盒插装工位移动至铆钉插装铆合工位的前移装置，以及分别设置在弹片装载工位、轴承装载工位、支架件装载工位、弹片铆合工位、碳刷盒插装工位、铆钉插装铆合工位的弹片装载单元、轴承装载单元、支架件装载单元、弹片铆合装置、碳刷盒插装单元、铆钉插装铆合单元。在实际使用中，这样一种电机支架自动组装设备，虽能自动完成电机支架的铆合组装，但整机运行的可靠稳定性不高，经常出现弹片变形、弹片与支架件铆合错位、碳刷盒插装失败、半成品支架在铆钉插装铆合工位错位等问题，从而导致出现电机支架不良品或者造成整机停机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种整机运行可靠稳定性高的电机支架铆合机。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：

电机支架铆合机，包括：

用于承载并定位弹片、轴承、支架件的夹具；

用于带动夹具到弹片装载工位、轴承装载工位、支架件装载工位、弹片铆合工位、半成品支架出料工位的分度旋转盘；

用于将半成品支架从半成品支架出料工位输送至碳刷盒插装工位前的输送线；

用于将半成品支架从碳刷盒插装工位前移动至碳刷盒插装工位、铆钉插装铆合工位并定位的前移定位装置；

以及分别设置在弹片装载工位、轴承装载工位、支架件装载工位、弹片铆合工位、碳刷盒插装工位、铆钉插装铆合工位的弹片装载单元、轴承装载单元、支架件装载单元、弹片铆合装置、碳刷盒插装单元、铆钉插装铆合单元；

所述夹具包括夹具底座，夹具底座中设有弹片定位腔，弹片定位腔中设有弹片托块，弹片托块上设有轴承定位柱，夹具底座上还设有支架件挡边定位块；

所述弹片装载单元包括弹片振动盘、弹片输送线和弹片装载装置，弹片装载装置包括安装立板，安装立板上设有可相对安装立板横向移动的横板，横板上设有可相对横板纵向移动的纵板，纵板上设有气动手指气缸，气动手指气缸的活动件上设有可插入、可向外扩撑弹片铆合孔的四个圆台状撑柱；