[发明专利]一种宠物零食定点投放器的控制方法

说明书

本发明公开了一种宠物零食定点投放器的控制方法，包括，参与执行所述控制方法的宠物零食定点投放器，所述宠物零食定点投放器包括机体，所述机体上设置有入料口和出料口，所述出料口和入料口之间设置有出料驱动装置，所述出料驱动装置用于将宠物零食输送至所述出料口，设置于机体下方的驱动轮和万向轮，所述驱动轮用于使宠物零食定点投放器前进或后退，所述万向轮用于使所述宠物零食定点投放器转向；所述控制方法还包括以下步骤：控制所述宠物零食定点投放器沿预设轨迹移动至预定位置；启动所述出料驱动装置并使宠物零食从出料口掉落到所述预定位置；所述宠物零食定点投放器沿原先轨迹移动至初始位置；经过第一预设时间，重复以上步骤。

技术领域

本发明涉及宠物用品领域，尤其涉及一种宠物零食定点投放器的控制方法。

背景技术

现在饲养宠物的情况越来越普遍，很多家庭都饲养有如猫或狗等宠物。然而上班族大多白天在外工作，而无法很好的喂养宠物。特别是，现在家庭都会给宠物喂零食，使宠物有更好的心情。而上班族在外工作的时候，宠物独自在家里会有一定的孤独感，在这种情况下，进行定时的零食投放，则能够很好地调整宠物的心理状态。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种宠物零食定点投放器的控制方法，旨在解决现有技术中无法自动对宠物进行零食投放的难题。

为实现上述目的，本发明提供一种宠物零食定点投放器的控制方法，包括，参与执行所述控制方法的宠物零食定点投放器，所述宠物零食定点投放器包括机体，所述机体上设置有入料口和出料口，所述出料口和入料口之间设置有出料驱动装置，所述出料驱动装置用于将宠物零食输送至所述出料口，设置于机体下方的驱动轮和万向轮，所述驱动轮用于使宠物零食定点投放器前进或后退，所述万向轮用于使所述宠物零食定点投放器转向；所述控制方法还包括以下步骤：控制所述宠物零食定点投放器沿预设轨迹移动至预定位置；启动所述出料驱动装置并使宠物零食从出料口掉落到所述预定位置；所述宠物零食定点投放器沿原先轨迹移动至初始位置；经过第一预设时间，重复以上步骤。

进一步地，所述控制所述宠物零食定点投放器沿预设轨迹移动至预定位置步骤包括，使用激光雷达获取对环境进行扫描，构建环境地图，并在环境地图中设定初始位置和预定位置，基于所述初始位置和所述预定位置设定移动轨迹。

进一步地，所述出料驱动装置包括驱动轴、设置在驱动轴上并沿驱动轴周向均匀布置的若干个叶片、一端抵住叶片的抵住部以及缠绕与所述抵住部另一端的扭簧。

本发明实施例提出的一种宠物零食定点投放器的控制方法，通过预先设置的预定位置，使宠物零食定点投放器沿预设的移动轨迹运行至预设位置，到了预设位置之后启动出料驱动装置，并使零食投放至预设位置，随后宠物零食定点投放器移动至初始位置。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的宠物零食定点投放器结构示意图；

图2为本发明宠物零食定点投放器的控制方法的流程示意图；

图3为本发明宠物零食定点投放器的另一结构示意图；

图4为本发明宠物零食定点投放器的出料驱动机构的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

如图1所示，图1是本发明实施例方案的硬件运行环境即宠物零食定点投放器的结构示意图。