[发明专利]一种总线控制和通讯的隧道检测车控制系统

权利要求书

1.一种总线控制和通讯的隧道检测车控制系统，其特征在于，包括上位机、RS485串行总线、RS485收发模块、控制面板模块、多路传感器数据采集模块、升降电机模块、多个伸缩电机模块，所述上位机通过USB转RS485串行总线经RS485收发模块分别与控制面板模块、多路传感器数据采集模块、升降电机模块、伸缩电机模块连接，控制面板模块具备手动和自动操作，手动自动转换由控制面板模块的开关K1转换，所述开关K1拨到自动位，单片机识别到自动位状态，即读取自动调节开关K2状态，所述自动调节开关状态为低电平，单片机将自动调节命令通过RS485串行总线传给上位机，所述上位机接到自动调节命令，即读取多路传感器数据采集模块的数据，所述多路传感器数据采集模块中的多路传感器中的距离传感器的数据被读入到上位机，上位机通过计算，给升降电机模块发出操作命令，所述升降电机模块接收到操作命令，驱动交流电机运转一定的时间，带动升降台上升或下降一段距离，升降台调节到位后，上位机再读取多路传感器数据采集模块中的距离传感器的数据，与多路传感器数据采集模块中的其他采集传感器要求的距隧道壁的最佳采集距离比较，计算出距离误差，上位机再通过RS485串行总线分别给伸缩电机模块1……模块n分别发出不同的调节命令，伸缩电机模块1……模块n接到操作命令后，控制相应的步进电机转动，带动伸缩臂调整伸缩长度，所述开关K1拨到手动位，单片机读取电机选择开关K3的状态，所述电机选择开关K3在升降电机位，单片机再读取升/伸开关K4状态，所述升/伸开关K4开关被按动，所述单片机将升信息发给上位机，所述上位机把升的命令发给升降电机模块，所述升降电机模块中的升降电机正转几圈，带动升降台上升一小节；所述升/伸开关K4未被按动，单片机则读取降/缩开关K5状态，所述降/缩开关K5开关被按动，所述单片机将降信息发给上位机，所述上位机把降的命令发给升降电机模块，所述升降电机模块中的升降电机反转几圈，带动升降台下降一小节；

所述电机选择开关K3在伸缩电机1位置，单片机即读取升/伸开关K4状态，所述升/伸开关K4被按动，所述单片机将伸信息发给上位机，所述上位机把升的命令发给伸缩电机模块，所述伸缩电机模块中的步进电机正转几圈，带动伸缩臂伸出一小节距离，所述升/伸开关K4开关未被按动，单片机则读取降/缩开关K5开关状态，所述降/缩开关K5开关被按动，所述单片机将缩信息发给上位机，所述上位机把缩的命令发给伸缩电机模块，所述伸缩电机模块中的步进电机反转几圈，带动伸缩臂缩短一小节距离。