[发明专利]一种电机控制方法和洗衣机

说明书

本发明公开一种电机控制方法和洗衣机，其包括：S1：启动洗衣机，向电机发送第一转速控制指令以使电机在0‑T检测时间内根据所述第一转速控制指令转动，所述第一转速控制指令包括第一转速加速度，且第一转速加速度为正加速度；S2：获取洗衣桶在0‑T检测时间内的最高转速；S3：判断洗衣桶在0‑T时间内的最高转速是否在预设最高转速的参考范围内，所述预设最高转速为电机以第一转速加速度加速时间T后的理论最高转速；若否，则执行步骤S4；S4：向电机发送电机停止转动指令，控制电机停止转动进而使洗衣桶停止转动；若是，则执行步骤S5；S5：洗衣机进入正常工作状态。本发明的电机控制方法和洗衣机有效解决了现有技术缺陷。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别是涉及一种电机控制方法和洗衣机。

背景技术

目前，电机和洗衣桶是洗衣机中的关键部件，在电机与洗衣桶之间连接有一电机转接件，在洗衣机正常运行时，由电机带动所述电机转接件转动，进而驱动所述洗衣桶旋转进行衣物的洗涤。

然而洗衣机在长时间使用后，可能导致电机转接件和洗衣桶连接松动，此时，电机在接收到转速控制指令后，调整电机转速，但由于电机转接件和洗衣桶连接处松动，造成电机转接件与洗衣桶转速不同步，电机负载波动大，极易发生洗衣机甩桶和损害现象，因此亟需一种有效控制洗衣机电机的方法，确保电机正常稳定工作至关重要。

发明内容

本发明旨在提供一种电机控制方法，该方法可有效解决上述技术缺陷。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种电机控制方法，其包括以下步骤：

S1：启动洗衣机，向电机发送第一转速控制指令以使电机在0-T检测时间内根据所述第一转速控制指令转动，所述第一转速控制指令包括第一转速加速度，且所述第一转速加速度为正加速度；

S2：获取洗衣桶在0-T检测时间内的最高转速；

S3：判断所述洗衣桶在0-T时间内的最高转速是否在预设最高转速的参考范围内，所述预设最高转速为电机以第一转速加速度加速时间T后的理论最高转速；

若否，则执行步骤S4；

S4：向电机发送电机停止转动指令，控制电机停止转动进而使洗衣桶停止转动；

若是，则执行步骤S5；

S5：洗衣机进入正常工作状态。

本发明的第二个目的是提供一种洗衣机，其包括洗衣桶；电机；存储器；处理器；以及计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行上述的电机控制方法，以控制所述电机进行转速加速。

本发明的第三个目的是提供一种电子设备可读存储介质，所述电子设备可读存储介质可存储有程序，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述的方法。

相比现有技术，本发明实施例的电机控制方法通过在电机启动后的检测时间0-T的洗衣桶的最高转速，判断洗衣机的洗衣桶是否与电机不同步，如果出现不同步的情况，则立即停止电机工作，有效保证了洗衣机的电机和洗衣桶正常稳定工作，有效防止了洗衣机甩桶的现象发生。延长了洗衣机的使用寿命。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例的电机控制方法的方法流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。