[发明专利]一种扎带装配用的物料预插进给装置

说明书

本发明涉及一种扎带装配用的物料预插进给装置，包括拨爪装置和移载装置，拨爪装置包括机架，机架的一侧固定连接有两个基板，基板的一侧设有一组可沿竖直和水平方向移动的移动部，移动部的一侧均固定连接多个用于移动扎带的插拨板；移载装置包括振动盘、直振送料机和移载机架，直振送料机顶部固定连接有传送杆，移载机架上设有平移机构和推料机构，传送杆上方设有进料机构，工件从振动盘输送到传送杆的输入端，直振送料机和进料机构共同作用使工件移动到传送杆的输出端，平移机构将工件移动至推料机构处，工件再由推料机构送出至推入扎带。有益效果：能够使工件依次预插入扎带，并使扎带和工件一起移动到下一工序。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，尤其涉及一种扎带装配用的物料预插进给装置。

背景技术

在把工件装配进扎带的工序中，如何使工件依次预插入扎带，并使扎带和工件一起移动到下一工序，是重要的技术问题，现有技术中无法很好的解决该技术问题，故急需设计一种装置，能够使工件依次预插入扎带，并使扎带和工件一起移动到下一工序。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种扎带装配用的物料预插进给装置，能够使工件依次预插入扎带，并使扎带和工件一起移动到下一工序。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种扎带装配用的物料预插进给装置，包括移载装置和拨爪装置，所述拨爪装置包括机架，所述机架的一侧固定连接有两个基板，每个所述基板的一侧设有一组可沿竖直和水平方向移动的移动部，每个所述移动部的一侧均固定连接多个用于移动扎带的插拨板，每个所述移动部包括水平移动机构和竖直移动机构，所述机架上还设有水平驱动机构用以驱动所述水平移动机构水平移动，每个所述竖直移动机构内设有用于缓冲竖直运动所产生的冲击力的缓冲机构，两个所述水平移动机构之间设有用于使两个所述水平移动机构同步运动的同步机构；所述移载装置包括振动盘、直振送料机和移载机架，所述直振送料机顶部固定连接有传送杆，所述移载机架上设有平移机构和推料机构，所述传送杆上方设有进料机构，工件从所述振动盘输送到所述传送杆的输入端，所述直振送料机和所述进料机构共同作用使工件移动到所述传送杆的输出端，所述平移机构将工件移动至所述推料机构处，工件再由所述推料机构送出至推入扎带所述；所述移载机架上设有分别用于限定所述平移机构和所述推料机构最大位移的平移限位机构和推料限位机构，所述移载机架上设有用于限定工件在进料方向上最远位移的工件限位装置。

本发明的有益效果是：能够使工件依次预插入扎带，并使扎带和工件一起移动到下一工序。

进一步，每个所述水平移动机构包括水平导轨板、水平移动板和多个水平滑块板，所述水平导轨板水平设置且固定连接于对应的所述基板一侧，所述水平导轨板上部和下部分别开设有水平设置的水平导轨槽，所述水平导轨板嵌入每个所述水平滑块板的一侧，每个所述水平滑块板内设有水平设置的水平凸块，所述水平凸块与所述水平导轨槽相匹配，每个所述水平滑块板的另一侧固定连接于所述水平移动板的一侧，所述水平移动板与多个所述水平滑块板可沿所述水平导轨槽水平移动；所述竖直移动机构包括多个竖直导轨板、多个竖直滑块板和竖直移动板，多个竖直导轨板和多个竖直滑块板一一对应，每个所述竖直导轨板均竖直设置且固定连接于所述水平移动板的另一侧，每个竖直滑块板竖直设置，每个所述竖直导轨板两侧开设有竖直导轨槽，每个竖直导轨板嵌入对应的所述竖直滑块板的一侧，每个所述竖直滑块板内设有竖直设置的竖直凸块，所述竖直凸块与所述竖直导轨槽相匹配，每个所述竖直滑块板的另一侧固定连接于所述竖直移动板的一侧，多个所述竖直滑块板和所述竖直移动板可沿着所述竖直导轨槽竖直移动，所述竖直移动板的另一侧固定连接有多个所述插拨板。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述水平移动板与多个所述水平滑块板可沿所述水平导轨槽水平移动，插拨板随着一起水平运动可使得扎带水平移动；多个所述竖直滑块板和所述竖直移动板可沿着所述竖直导轨槽竖直移动，插拨板在需要移动扎带时向下运动，插拨板使扎带插入插拨板内，在水平移动时带动扎带水平移动，插拨板在不需要移动扎带时向上运动。