[发明专利]一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置

说明书

本发明公开了一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，包括顶盘、支撑杆、连接座、连接杆和底盘；所述支撑杆设有三根，支撑杆顶端通过固定螺栓与顶盘连接，底端与底盘连接；每根支撑杆上分别设连接座，连接座之间通过连接杆彼此相连；同一连接杆的两端，一端与连接座通过螺栓固定，另一端通过活动插销与连接座固定。本发明提供的装置，支撑杆的高度、开角可调节，底盘可旋转，能够适应不同地形、不同类型水下结构的扫测需要；使用完后，只需拔出活动插销即可将各部件收拢，方便收纳；在采用三维成像声纳进行静态扫测时，将本装置吊放到目标物附近，人为设置标记物，解决点云数据拼接对目标物特征点的依赖，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，属于水下结构检测技术领域。

背景技术

随着水下工程的不断发展，水下结构物的细部外观检测和缺陷识别越来越受到重视。传统的水下摄像和探摸受水质影响很大，只能在水质清澈的环境中使用，为此高分辨率的三维成像声纳被引进应用于水运工程的检测行业。三维成像声纳一般有动态和静态两种工作模式，动态模式需搭配姿态定位传感器使用，搭载在船舶上动态扫测，适用于低精度要求的大范围扫测；静态模式直接固定在三角架上，吊放到目标物附近，适用于高精度的局部扫测。在静态模式下，受扫测范围和角度限制，同一目标物需要布置多个测点进行扫测。内业处理时，根据相邻测点重叠扫测区内的特征点或特征物进行拼接，得到完整的结构物图像。而在实际工程中，很难找到明显的特征物，导致拼接工作十分困难。为此，研发一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，解决三维成像声纳点云拼接缺少特征物的问题，具有十分重要的现实意义。

发明内容

目的：为了解决三维成像声纳静态工作模式下多个测点之间缺少特征物，导致拼接困难的问题，本发明提供一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，包括顶盘、支撑杆、连接座、连接杆和底盘；所述支撑杆设有三根，支撑杆顶端通过固定螺栓与顶盘连接，支撑杆底端分别通过固定螺栓与底盘连接；每根支撑杆上分别设有连接座，连接座之间通过连接杆彼此相连；同一连接杆的两端，一端与连接座通过螺栓固定，另一端通过活动插销与相邻连接座固定。

进一步地，所述顶盘下表面均匀布置三个螺栓固定座，支撑杆顶端插入螺栓固定座，并用固定螺栓连接，支撑杆可绕螺栓螺杆转动。

进一步地，所述支撑杆由内外两节套杆组成，内外套杆通过弹簧顶针和活动插销双重固定。

进一步地，所述顶盘上表面中心位置设有一吊环。

进一步地，所述连接座为开口环状结构，开口处设有内六角螺栓，用于调节开口环的松紧。

进一步地，所述底盘上设有螺栓固定座，支撑杆底端插入螺栓固定座，并用固定螺栓连接，底盘可绕螺栓螺杆转动。

本发明提供的用于三维成像声纳图像拼接的标记装置，与现有技术相比，具备如下有益效果：

1）现有点云拼接技术需要依赖于被扫测对象的特征点，拼接工作难度大、效率低，而通过本发明提供的标记装置，扫测时可人为设置标记物，彻底解决点云数据拼接对目标物特征点的依赖，大大提供了工作效率；

2）本标记装置灵活运用活动插销和固定螺栓，使得组装、拆卸和收纳十分方便；

3）本标记装置的三脚架开角、高度均可调节，底盘可旋转以适应不同地形坡度以及不同类型水下结构的扫测需要。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中Ⅰ部分的细节放大图；

图3为图1中Ⅱ部分的细节放大图；