[发明专利]一种具有卡片搬运功能的立体卡库

权利要求书

1.一种具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，包括卡库箱体、设置在卡库箱体内的卡库子功能模块、以及用于对卡片进行搬运交接的卡片搬送交接模块，其中，所述卡库子功能模块至少包括多组用于将卡片发出的发卡模块，多组发卡模块间分层并列设置；所述卡片搬送交接模块包括送卡小车、驱动送卡小车在水平Y轴上移动的Y轴驱动机构以及驱动送卡小车在Z轴方向上移动的Z轴驱动机构，所述送卡小车上还设有驱动卡片在小车上沿水平X轴移动的卡片驱动机构；所述卡库箱体上设有若干个用于让卡片从送卡小车上沿水平X轴伸出卡库箱体的进出卡口。

2.根据权利要求1所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述送卡小车设置在升降架上，该升降架的两端与机架之间分别通过滑动导轨副连接，其中，滑动导轨副的滑块安装在升降架上，滑动导轨副的导轨固定在机架上；所述Z轴驱动机构由带轮传动机构和第一电机构成，其中，带轮传动机构为两组，分别设置在升降架的两端，其中，两组带轮传动机构中的主动带轮之间通过连接轴同轴设置，两组带轮传动机构中的传送带与升降架的两端之间分别通过固定件连接。

3.根据权利要求2所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述第一电机的电机轴上设有主动齿轮，所述连接轴上设有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，该从动齿轮与所述主动齿轮之间相互啮合。

4.根据权利要求3所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述升降架包括位于两端的固定板和设置在两端的固定板之间的用于对送卡小车进行支撑和导向的支撑杆，所述Y轴驱动机构由第二电机和同步带传动机构构成，其中，同步带传动机构中的主动带轮套设在所述第二电机的输出轴上，所述送卡小车与同步带传动机构中的同步带之间通过固定件连接。

5.根据权利要求3所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述Y轴驱动机构由第三电机和丝杆传动机构构成，其中，丝杆传动机构的丝杆底座安装在升降架上，丝杆传动机构中的丝杆螺母上设有支撑座，所述送卡小车安装在支撑座上。

6.根据权利要求5所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述卡库子功能模块还包括用于卡片存储的存卡盒，该存卡盒的内腔壁上从下到上均匀地设有多个存卡槽，存卡盒的一侧面敞口，该敞口形成存卡盒的进出口，该存卡盒的进出口朝向送卡小车。

7.根据权利要求1-6任一项所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述卡片驱动机构设置送卡小车的车架上，包括卡片输送导轨、用于驱动卡片在卡片输送导轨上作纵向运动的滚轮输送机构以及用于驱动卡片在卡片输送导轨与存卡盒之间进行存取卡运动的卡片夹取存放机构；其中，所述滚轮输送机构包括上滚轮、下滚轮以及驱动上滚轮和下轮滚转动的滚轮驱动机构，所述卡片夹取存放机构包括用于对卡片进行夹持的夹持件、夹持件固定块、用于驱动夹持件作张开或闭合运动的张合驱动机构以及用于驱动夹持件作水平存取卡运动的卡片驱动机构。

8.根据权利要求7所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述夹持件设置在夹持件固定板上，该夹持件由上夹持块和下夹持块构成，其中，上夹持块和下夹持块的一端为连接端，上夹持块和下夹持块的另一端为用于对卡片进行夹持的夹持端，所述连接端与夹持件固定板之间转动连接；其中，上夹持块连接端的下部设有不完全上齿轮，下夹持块连接端的上部设有不完全下齿轮，不完全上齿轮和不完全下齿轮之间相互啮合；所述张合驱动机构包括弹簧和用于驱动上夹持块或下夹持块作上下运动的张合动力机构构成，其中，所述弹簧的弹力促使上夹持块与下夹持块处于夹紧闭合状态。

9.根据权利要求8所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述张合动力机构由丝杆步进电机构成，该丝杆步进电机包括步进电机主体、设置在步进电机主体内的丝杆螺母以及套设在丝杆螺母上的丝杆；其中，丝杆的一端与上夹持块之间转动连接。

10.根据权利要求9所述的具有卡片搬运功能的立体卡库，其特征在于，所述固定板与车架之间设有滑动导轨副，其中，滑动导轨副中的导轨固定在车架上，滑动导轨副中的滑块安装在固定板上，所述卡片驱动机构包括设置在夹持件固定板上的齿条、与齿条啮合的齿轮以及驱动齿轮转动的第四电机。