[发明专利]一种快速救援无人艇的姿态自动平衡装置

说明书

本发明公开了一种快速救援无人艇的姿态自动平衡装置，包括艇体，艇体上设置有伸缩折臂，艇体内设置有可移动的平衡水箱、电机、导轨、PLC控制器以及平衡传感器，平衡水箱设置于导轨上，且平衡水箱与电机传动连接，电机以及平衡传感器均与PLC控制器连接，平衡水箱通过电机传动在导轨上进行左右移动，用于平衡艇体的姿态。本发明通过平衡水箱的横向位置，提供复原力矩以平衡船艇的姿态，保证船艇的稳定性，采用链传动大大降低了无弹性滑动和打滑现象，采用的导轨方式能有效的防止由于船艇的颠簸而引起水箱的上下跳动，本发明结构简单，成本低，方便操作控制，能够自动调整平衡，安全性好，实用价值高。

技术领域

本发明涉及快速救援船舶装备技术领域，具体的说，是涉及一种快速救援无人艇的姿态自动平衡装置。

背景技术

目前，现有技术的调整船舶平衡的是减摇陀螺装置，但是对于带伸缩折臂的救援艇来说，现有技术的减摇陀螺装置并不能适用。因为减摇陀螺装置是通过电机带动陀螺转子高速旋转提供陀螺力矩，将陀螺力矩转化为船身的复原力矩，这段调整时间比较长，由于不能及时的提供复原力矩，所以对于快速救援艇的平衡并不适用。

上述缺陷，值得解决。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种快速救援无人艇的姿态自动平衡装置。

本发明技术方案如下所述：

一种快速救援无人艇的姿态自动平衡装置，包括艇体，所述艇体上设置有伸缩折臂，其特征在于，所述艇体内设置有可移动的平衡水箱、电机、导轨、PLC控制器以及平衡传感器，所述平衡水箱设置于所述导轨上，且所述平衡水箱与所述电机传动连接，所述电机以及所述平衡传感器均与所述PLC控制器连接，所述平衡水箱通过所述电机传动在所述导轨上进行左右移动，用于平衡所述艇体的姿态，所述电机上设置有主动齿轮，所述平衡水箱上设置有从动齿轮，所述从动齿轮位于所述平衡水箱的中部，所述平衡水箱与所述电机通过传动链条连接，所述平衡水箱的前后两侧分别设置有滚动轴承，所述平衡水箱通过所述滚动轴承与所述导轨连接，所述平衡水箱设置有短轴，所述短轴上安装设置有从动齿轮以及滚动轴承，所述滚动轴承镶嵌设置于所述导轨内。

进一步的，所述平衡传感器分别设置于所述艇体的左右两舷侧。

进一步的，所述平衡水箱内设置有液位传感器，所述液位传感器与所述PLC控制器连接。

进一步的，所述平衡水箱上分别设置有供水泵以及抽水泵。

进一步的，所述供水泵以及所述抽水泵均与所述PLC控制器连接。

进一步的，所述导轨呈横向分布设置。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明通过平衡水箱的横向位置，提供复原力矩以平衡船艇的姿态，保证船艇的稳定性，本发明采用链传动所需张紧力小，作用于轴上的压力小，传递功率大，过载能力强，大大降低了无弹性滑动和打滑现象，从而有效的保证了该装置的可靠性，本发明采用的导轨方式能有效的防止由于船艇的颠簸而引起水箱的上下跳动，跑出导轨外，返航时，本发明可根据实船的实际状态来调整平衡水箱的水量，或直接通过泵将水全部排出船外，保证船艇的快速返航，本发明结构简单，成本低，方便操作控制，能够自动调整平衡，安全性好，实用价值高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的平衡水箱示意图。

图3为本发明的某一具体实施例图。

图4为本发明的另一具体实施例图。

图5为本发明中PLC控制器连接示意图。

图6为本发明中平衡水箱连接示意图。