[发明专利]一种医学影像机器人及其控制、医学影像识别方法

说明书

本发明公开了一种医学影像机器人及其控制、医学识别方法。在机器人中设置了采集模块、处理模块和运动模块。通过将采集模块采集的环境信息发送至处理模块中生成虚拟地图，并通过在显示屏中选取目标区域信息的方式实现自动生成运动控制信息，从而控制运动模块带动机器人移动至指定地点，检测到输入医学影像后自动识别并得出医疗建议信息，实现了可移动的医疗影像识别。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别是一种医学影像机器人及其控制、医学影像识别方法。

背景技术

目前，在医疗过程中，通过医学影像对病情诊断分析是重要的手段。由于对医学影像的分析通常涉及复杂的运算，因此现有技术对医学影像的分析和处理主要通过计算机和服务器设备完成。现有技术虽然能够完成对医学影像的分析和处理，但是计算机通常是固定设置在医生办公室，且设备较为大型，不可移动，机动性较差，当遇到需要在室外或者在病房中与病人或其他医生进行交流时无法使用。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种设置有医学影像识别功能的机器人，在实际应用中能根据目的地自动规划路径并移动至目的地，通过设置的交互模块将医学影像输入至主控芯片中进行医学影像识别。实现可移动的医疗影像辅助识别。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：一种医学影像机器人，包括：采集模块和处理模块，所述采集模块包括用于获取构建地图扫描值的激光雷达和用于获取距离信息的深度相机；

所述处理模块包括用于处理采集模块所发送的数据的第一主控芯片和用于传送运动数据的第二主控芯片，所述第一主控芯片的输入端与采集模块的输出端相连接，所述第二主控芯片与第一主控芯片相连接，所述第一主控芯片响应于采集模块发送的采集信息向第二主控芯片发送运动控制信息；

还包括运动模块，所述运动模块与第二主控芯片相连接，所述第二主控芯片响应于所述运动控制信息向运动模块发送启动信号；

还包括显示屏，所述显示屏与第一主控芯片相连接，所述显示屏响应于第一主控芯片发送的显示信号进行显示。

进一步，所述运动模块包括用于电机调速的无极电机调速器和直流无刷电机，所述无极电机调速器的输入端与第二主控芯片的输出端相连接，所述无极电机调速器响应于第二主控芯片发送的启动信号控制所述直流无刷电机运转；所述无极电机调速器的输出端与直流无刷电机的输入端通过CAN总线相连接；所述运动模块还包括麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮与直流无刷电机之间通过法兰盘相连接；所述麦克纳姆轮与直流无刷电机之间还设置有避震结构；所述避震结构包括液压避震器、合页碳纤维连接板和铝合金固定板。

进一步，还包括电源模块和用于控制电路电流的电源转压模块，所述电源模块的输出端与电源转压模块的输入端相连接。

进一步，所述显示屏为带电容式触摸的LCD显示屏，所述LCD显示屏通过HDMI影像连接线与第一主控芯片相连接；所述显示屏底侧还设置有用于控制显示屏高度的升降架。

一种医学影像机器人的控制方法，包括以下步骤：

根据采集模块所采集的环境信息构建地图，并将构建的地图发送至显示屏中显示；

读取用户在显示屏中点击的目标区域信息并发送至第一主控芯片中；

第一主控芯片根据当前位置信息和目标区域信息得出运动控制信息，发送至第二主控芯片中；

所述第二主控芯片获取所述运动控制信息后，控制运动模块运作。

进一步，所述环境信息包括由激光雷达采集的空间信息和深度相机采集的距离信息；所述运动控制信息包括移动方向、移动速度和移动距离。

一种医学影像识别方法，包括以下步骤：

检测到在显示屏中点击病人信息时，在数据库中读取与所述病人信息所对应的医学影像；