[发明专利]锂电直驱恒扭力扳手

说明书

本发明公开了锂电直驱恒扭力扳手，属于安装工具的技术领域，包括：正反开关、可调手柄、锂电池、可调面板、无刷电机、减速机、反力臂、方锥头螺母套筒、控制器、控制器壳体和空心管。本发明的有益效果：本发明满足钢结构安装，铁轨安装规格螺栓、螺母扭力的定扭锁紧，扭力可设定可精准控制在5%N.M，而且输出效率高，锁紧一个螺母只要5秒，机身轻便，采用锂电池供电无绳作业，并可快速更换电池以保证工作可延续性；本发明满足高强度螺栓连接钢结构接点的螺栓群锁紧一致性的工作需求；本发明能过高性能CPU和算法有效地控制了扳手的扭力输出。

技术领域

本发明涉及安装工具的技术领域，具体涉及锂电直驱恒扭力扳手。

背景技术

铁路铁轨装卸和钢结构装卸作业时经常用到扳手这个工具，目前市场工况通用的扳手均采用冲击式锂电扳手，柴油机扭力扳手，虎牙扳手(定扭矩扳手)，液压扳手，电动扭矩扳手和气动扭矩扳手，但是这些扳手存在一些缺点，如：冲击式锂电扭力扳手,由于其长期处于高速冲击模式机壳壳体易破裂，主要缺点是扭力小，扭力不可控，目前在特殊场合已开始禁止使用此类扳手作业；柴油机扭力扳手体积大携带不方便，扭力相对冲击式恒定，但由于其内燃机输出功率的局限，单体设备只能满足局部作业的工作需求，复杂的机械传动设计体积比较大和过重，不便局部维修便携使用，且经常需要保养，维护成本高,不节能，不环保；虎牙扳手(定扭矩扳手)，此类扳手扭矩恒定无法设定其他扭矩值，输出转速过低，无法在单位时间内满足作业的时间，扳手电压为市电220V,无法满足离岸作业的要求；液压扳手缺点是体积比较大，经常需要保养，间歇驱动工作效率低；电动扭矩扳手以及气动扭矩扳手缺点是要连接市电才能工作，不能在野外工作，输出转速低一般输出是在20rpm左右。

基于以上问题，有必要开发一种便携恒扭力扳手，解决野外铁轨，钢结构作业需求。

发明内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了锂电直驱恒扭力扳手能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

锂电直驱恒扭力扳手，包括：控制器和控制器壳体，所述控制器设置于控制器壳体内与控制器壳体连接，所述控制器壳体内还设置有空心管，所述空心管惯穿控制器壳体与控制器壳体固定连接，所述控制器壳体上设有固定连接的可调面板，所述可调面板与控制器控制连接，所述控制器壳体顶端设置有可调手柄，所述可调手柄与空心管的一端活动连接，所述可调手柄上设有活动链接的正反开关，所述正反开关与控制器电连接，所述控制器壳体后侧设置有锂电池，所述锂电池与控制器壳体连接，所述控制器壳体下端设置有无刷电机，所述无刷电机与空心管的另一端固定连接，所述无刷电机与控制器控制连接，所述无刷电机的输出端设置有减速机，所述减速机与无刷电机传动连接；

所述减速机包括：上端盖、下端盖、内齿圈，所述上端盖和下端盖分别设置于内齿圈上下两端与内齿圈连接，所述内齿圈内从上往下依次设置有第一级减速结构、第二级减速结构和第三级减速结构；

所述第一级减速结构包括太阳轮一和一级行星减速机构，所述一级行星减速机构包括行星轮A、行星架A和旋转衔接钢球一，所述行星轮A设置于行星架A侧面凹槽处与行星架A连接，所述太阳轮一设置于行星架A中间内部凹槽处与行星架A连接，所述太阳轮一通过行星轮A与内齿圈连接；

所述第二级减速结构包括太阳轮二和二级行星减速机构，所述二级行星减速机构包括行星轮B、行星架B和旋转衔接钢球二，所述行星轮B设置于行星架B侧面凹槽处与行星架B连接，所述太阳轮二设置于行星架B中间内部凹槽处与行星架B连接，所述太阳轮二通过行星轮B与内齿圈连接，所述太阳轮一的底端通过旋转衔接钢球一与太阳轮二的顶端连接；