[发明专利]一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构

权利要求书

1.一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构，其特征在于，包括前部半形支架(6)、后部半形支架(11)、永磁体支架(8)、永磁体(9)、固定圈(2)、连接盖(12)、运动杆件(1)、专用螺母(3)、弹性储能发条(7)；

其中，所述前部半形支架(6)、后部半形支架(11)呈对称分布，且拼接为完整的圆筒形支架；所述固定圈(2)、连接盖(12)分别套接于圆筒形支架的两端，且固定圈(2)、连接盖(12)之间的圆筒形支架外侧套接有螺线圈(5)；

所述永磁体支架(8)呈围绕永磁体(9)布置的边框结构，且永磁体支架(8)设置于圆筒形支架内；所述永磁体支架(8)靠近固定圈(2)的一侧中部设置有带沉孔(13)的连接套(14)，且沉孔(13)内设置有相适配的开口螺纹固定块(4)，通过贯穿沉孔(13)的固定螺栓(10)与开口螺纹固定块(4)的螺纹配合实现开口螺纹固定块(4)与连接套(14)的套接固定，同时开口螺纹固定块(4)与运动杆件(1)上的专用螺母(3)相配合压紧运动杆件(1)；

所述前部半形支架(6)、后部半形支架(11)的内侧中部分别设置有带凸台(15)的内孔(16)，且与之相对应的永磁体支架(8)两侧分别设置有带中间槽(17)的销轴(18)；所述两侧弹性储能发条(7)安装于销轴(18)与内孔(16)之间，其一端卡接于中间槽(17)内，另一端通过末端小孔与凸台(15)配合实现限位。

2.根据权利要求1所述一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构，其特征在于，所述开口螺纹固定块(4)向外延伸的外螺纹管为开槽管，且运动杆件(1)穿过专用螺母(3)后延伸至开口螺纹固定块(4)的外螺纹管内；所述专用螺母(3)与开口螺纹固定块(4)向外延伸的外螺纹管螺纹配合，并压紧外螺纹管内的运动杆件(1)。

3.根据权利要求2所述一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构，其特征在于，所述开口螺纹固定块(4)向外延伸的外螺纹管孔径小于运动杆件(1)的轴径。

4.根据权利要求1所述一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构，其特征在于，所述永磁体支架(8)与永磁体(9)形成过盈配合。

5.根据权利要求1所述一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构，其特征在于，所述弹性储能发条(7)末端与中间槽(17)形成间隙配合。

6.根据权利要求1所述一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构，其特征在于，所述固定圈(2)、连接盖(12)分别与圆筒形支架两端的边缘凸台过盈配合。

7.根据权利要求1所述一种自适应微扭转的独立式电磁驱动往复运动机构，其特征在于，所述螺线圈(5)为单根连续绝缘导线。