[发明专利]具导油环的谐波减速机

权利要求书

1.一种具导油环的谐波减速机，其特征在于：包含：

一谐波减速机模组，包括一第一壳体、一交叉滚柱轴承、一刚性内齿齿轮、一挠性外齿齿轮、一波产生器、及一第二壳体；

该第一壳体具有一注油孔；

该交叉滚柱轴承具有一固设在该第一壳体的轴承外环、及一相对于该轴承外环枢转的轴承内环；

该刚性内齿齿轮固设在该轴承内环，并具有多个内齿；

该挠性外齿齿轮具有一固设在该第一壳体与该轴承外环之间的主体部、及一连接该主体部的挠性筒状部，该挠性筒状部具有多个啮合于该内齿的外齿、及一与该注油孔相通的容置空间；

该波产生器，具有一联轴件及一挠性轴承，该联轴件枢设在该第一壳体且穿置在该容置空间，该挠性轴承设置在该挠性筒状部与该联轴件之间，且位于该容置空间内；

该第二壳体，固设在该刚性内齿齿轮，且套设在该联轴件；

一导油环，设置在该容置空间并位于该第一壳体与该挠性轴承之间，该导油环具有一套固在该联轴件的套固孔、一朝向该挠性轴承的第一环端面、一朝向该第一壳体的第二环端面、一由该第一环端面凹设且具有一朝向该挠性轴承之槽口的储油环槽、及多个由该第二环端面凹设且与该储油环槽相通的进油孔。

2.如权利要求1所述的具导油环的谐波减速机，其特征在于：所述导油环的储油环槽具有一环槽底面、及一连接该环槽底面的环槽壁面，该环槽壁面呈倾斜状，并由该环槽底面朝该第一环端面方向呈渐扩状。

3.如权利要求2所述的具导油环的谐波减速机，其特征在于：所述导油环的各进油孔是连通该第二环端面与该环槽底面之间。

4.如权利要求2或3所述的具导油环的谐波减速机，其特征在于：所述导油环的各进油孔是由该环槽底面朝该第二环端面方向呈渐扩状。

5.如权利要求1所述的具导油环的谐波减速机，其特征在于：所述谐波减速机模组更包括一第一轴承，该第一轴承设在该第一壳体与该联轴件之间，且该第一轴承面对该导油环的各该进油孔。

6.如权利要求2所述的具导油环的谐波减速机，其特征在于：所述导油环更具有一由该环槽底面凹设的环凹缺部，该环凹缺部与该联轴件的轴环面界定出一止逆空间。

7.如权利要求2所述的具导油环的谐波减速机，其特征在于：所述导油环更具有一由该环槽底面凹设的环槽沟，该环槽沟连接该环槽底面及环槽壁面之间。

8.如权利要求1所述的具导油环的谐波减速机，其特征在于：所述第一壳体的注油孔与该导油环的各进油孔形成一注油流道。

9.如权利要求1所述的具导油环的谐波减速机，其特征在于：所述导油环为金属材质或塑胶材质。

10.如权利要求1所述的具导油环的谐波减速机，其特征在于：所述导油环与该挠性外齿齿轮的挠性筒状部之间具有一间隙。