[发明专利]一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人

说明书

本发明涉及一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人，包括基板、工作架、存料架、铺设装置与行走轮，所述基板数量为二，两个基板左右对称布置，基板下端安装有工作架，工作架下端安装有行走轮，基板上端安装有存料架，两个基板之间安装有铺设装置，存料架包括安装板、调节架、调节气缸与置料板，铺设装置包括竖板、转动板、转动电机、安装架、旋转齿轮、旋转筒、伸缩支撑板、承托板、固定板、固定电动推杆与固定环。本发明可以解决现有铁路抢险铺设轨枕过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作连续性差与大型设备难以工作等问题，可以实现对轨枕进行自动化铺设的功能，具有人工成本低、工作效率高、工作连续性高与体积小等优点。

技术领域

本发明涉及铁路抢险救灾设备领域，具体的说是一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人。

背景技术

在遇到山洪、暴雨等自然灾害时，铁路极易遭到毁坏，在抢险救灾过程中需要对损坏的部分铁路进行维修更换，其中就包括对轨枕的重新铺设。目前的轨枕自动铺设设备体积一般都较大，在受灾严重、没有足够作业空间时，现有铺设设备无法进行工作，此时常常采用人工方式对轨枕进行更换，由于轨枕重量较大，人工对其进行搬运时，费时费力，工作效率较低，给后续救灾工作的正常进行带来了很大不便，除此之外，人工对轨枕进行铺设时，无法保证轨枕铺设的连续性，当前后铺设时间相差过大时，容易出现铺设不齐的情况，会给列车的正常运行带来极大的安全隐患。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人，本发明可以解决现有铁路抢险铺设轨枕过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作连续性差与大型设备难以工作等问题，可以实现对轨枕进行自动化铺设的功能，具有人工成本低、工作效率高、工作连续性高与体积小等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种铁路抢险救灾用轨枕自动铺设机器人，包括基板、工作架、存料架、铺设装置与行走轮，所述基板数量为二，两个基板左右对称布置，基板下端安装有工作架，工作架下端安装有行走轮，基板上端安装有存料架，两个基板之间安装有铺设装置；其中：

所述存料架包括安装板、调节架、调节气缸与置料板，安装板安装在基板上端，安装板侧壁上从上往下均匀开设有调节槽，调节槽内通过滑动配合方式安装有调节架，调节架侧壁与调节气缸顶端相连接，调节气缸底端安装在安装板侧壁上，调节架内侧安装有置料板，置料板数量为二，两块置料板对称布置在调节架前后两侧；从下往上逐一通过调节气缸的伸缩运动带动调节架移动至适当位置，并通过现有设备或人工方式将轨枕翻倒放在置料板上，以便之后进行铺设作业，能够同时放置多个轨枕，无需使用人工方式多次运料，降低了劳动强度，提高了工作效率。