[发明专利]一种椰子种皮削皮机

权利要求书

1.一种椰子种皮削皮机，其特征在于，包括：

用于对椰子的全表面进行削皮的削皮机构；

用于交替地固定所述椰子的两端以使削皮时所述椰子的一端固定、另一端悬空裸露的固定机构；

与所述固定机构和所述削皮机构均相连的控制装置。

2.根据权利要求1所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述固定机构包括：

用于固定所述椰子的第一端以使所述削皮机构对所述椰子远离所述第一端的第一部分进行削皮的第一固定部(21)；

用于固定所述椰子的第二端以使所述削皮机构对所述椰子除所述第一部分以外的第二部分进行削皮的第二固定部(22)；

与所述第一固定部(21)和所述第二固定部(22)中的至少一者相连、用于使所述椰子在所述第一固定部(21)和所述第二固定部(22)上交替固定的切换装置。

3.根据权利要求2所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述削皮机构包括用于对所述第一部分进行削皮的第一削皮机构(11)和用于对所述第二部分进行削皮的第二削皮机构(12)。

4.根据权利要求3所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述第一固定部(21)与用于驱动所述第一固定部(21)旋转的第一旋转驱动装置相连，所述第二固定部(22)与用于驱动所述第二固定部(22)旋转的第二旋转驱动装置相连；

所述第一削皮机构(11)和所述第二削皮机构(12)的结构相同，所述第一削皮机构(11)包括削皮刀(111)和与所述削皮刀(111)相连、用于驱动所述削皮刀(111)沿垂直于所述第一固定部(21)的旋转方向做弧线运动的削皮驱动装置，所述削皮驱动装置、所述第一旋转驱动装置和所述第二旋转驱动装置均与所述控制装置相连。

5.根据权利要求4所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述削皮驱动装置包括：

一端与所述削皮刀(111)铰接的刀臂(112)；

与所述刀臂(112)的另一端铰接的转臂(113)；

输出轴与所述转臂(113)相连、用于驱动所述转臂(113)转动的第一电机(114)；

用于驱动所述削皮刀(111)与所述椰子的表面接触的第一气缸(115)，所述第一气缸(115)的一端与所述刀臂(112)铰接，另一端与所述转臂(113)铰接。

6.根据权利要求4或5所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述第一固定部(21)与所述第二固定部(22)的结构相同，所述第一固定部(21)包括用于在削皮时固定所述第一端的真空吸盘(211)和与所述真空吸盘(211)固定连接的吸盘底座(212)，所述真空吸盘(211)通过气管与真空设备相连。

7.根据权利要求6所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述第一固定部(21)的吸盘底座(212)和所述第二固定部(22)的吸盘底座(212)均设有用于固定所述椰子时抱紧所述椰子的外周部以防止所述椰子在削皮过程中打滑的防滑齿(213)。

8.根据权利要求6所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述第一旋转驱动装置和所述第二旋转驱动装置的结构相同，所述第一旋转驱动装置包括第二电机(23)和与所述第二电机(23)的输出轴相连的旋转轴(25)，所述第一固定部(21)的吸盘底座(212)与所述第一旋转驱动装置的旋转轴(25)相连，所述第二固定部(22)的吸盘底座(212)与所述第二旋转驱动装置的旋转轴(25)相连。

9.根据权利要求8所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述旋转轴(25)为空心轴，所述气管穿设于所述旋转轴(25)的空心处，所述气管的一端与所述真空吸盘(211)相连，另一端与设于所述旋转轴(25)远离所述真空吸盘(211)的一端的所述真空设备相连。

10.根据权利要求8所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述切换装置包括：

与所述第一旋转驱动装置的旋转轴(25)相连的第二气缸(26)；

与所述第二旋转驱动装置的旋转轴(25)相连的第三气缸(27)。