[发明专利]机器人管理系统

权利要求书

1.一种机器人管理系统，具备能够移动的机器人、进行拍摄的摄像机、以及根据由上述摄像机拍摄到的影像检测人的人检测部，上述机器人对由上述人检测部检测到的上述人提供服务，上述机器人管理系统的特征在于，具备：

行为模式表，其将人的静止时间、动作时间以及根据上述静止时间与上述动作时间的组合的反复而定义的行为模式与提供给人的服务关联起来进行登录；以及

行为模式判定部，其在根据上述影像检测到的上述人的行为与登录到上述行为模式表的上述行为模式一致的情况下，基于相应的上述行为模式决定上述机器人应提供给上述人的服务。

2.根据权利要求1所述的机器人管理系统，其特征在于，

上述行为模式判定部在根据上述影像检测到的上述人的行为符合登录到上述行为模式表的上述行为模式的情况下，判断为上述人是停留在现场的人。

3.根据权利要求2所述的机器人管理系统，其特征在于，

在上述行为模式表中，对每个设施登录有上述行为模式和上述服务。

4.根据权利要求2所述的机器人管理系统，其特征在于，

在上述行为模式表中，对设施内的每个拍摄场所登录有上述行为模式和上述服务。

5.根据权利要求4所述的机器人管理系统，其特征在于，

在上述行为模式表中，对每个时间段登录有上述行为模式和上述服务。

6.根据权利要求2所述的机器人管理系统，其特征在于，

上述行为模式判定部在构成根据上述影像检测到的人所属的组的人数是预定量以上的情况下，不使上述机器人进行上述服务。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的机器人管理系统，其特征在于，

该机器人管理系统具备机器人控制装置，该机器人控制装置基于上述行为模式判定部的决定向上述机器人发送指令并控制上述机器人的动作，

上述行为模式表以及上述行为模式判定部设置于经由网络与上述机器人连接的上述机器人控制装置。