[发明专利]谷物清选筛箱焊合体检测装置及方法

说明书

本发明公开一种谷物清选筛箱焊合体检测装置及方法，用于对一谷物清选筛箱焊合体进行检测，该谷物清选筛箱焊合体检测装置包括：一机架，该机架包括一定位装置及一调平装置；一检测组件，该检测组件包括二滑轨总成，每一该滑轨总成包括一步进电机及至少一激光测距传感器；以及一控制显示组件，该控制显示组件包括一显示装置及一控制器，该控制器与该检测组件及该显示装置信号连接。本发明可以对谷物清选筛箱焊合体的尺寸进行快速、高精度检测。

技术领域

本发明涉及农业机械检测装置及方法，特别是涉及一种谷物清选筛箱焊合体快速检测装置及方法。

背景技术

在粮食机械化收获中，清选损失是机械化收获损失的主要来源。从目前国内收获机的表现来看，收获机械仍然存在性能不完善、质量差和收获效果差等问题，具体表现为损失率高、清洁率低及籽粒破碎率严重超标等问题。清选装置的关键结构参数对损失产生重要影响，对清选装置的制造加工质量进行检测和监控，可降低清选损失、提高机械化收获效率。

风筛式清选装置是目前谷物联合收获机上最常用的清选装置，其中清选筛箱焊合体是风筛式清选装置上结构最复杂的焊合件，筛箱结构为开放式箱体结构，箱内安装的籽粒滑板和杂余滑板在工作时均在箱体内做往复直线运动，运动过程中有脉动冲击，筛箱整体在联合收获机上安装后可绕固定轴旋转，这些特殊需求均对清选筛焊合体的加工提出很高要求。因清选筛焊合体结构复杂且焊接精度要求高，目前焊接工序主要由人工完成，质量可靠性很难保证。

因此，如何对谷物清选筛箱焊合体的尺寸进行快速、高精度检测，即成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种谷物清选筛箱焊合体检测装置及方法，使其可以对谷物清选筛箱焊合体的关键结构尺寸进行快速、高精度检测。

为实现上述目的，本发明提供一种谷物清选筛箱焊合体检测装置，用于对一谷物清选筛箱焊合体进行检测，该谷物清选筛箱焊合体检测装置包括：

一机架，该机架包括一定位装置及一调平装置；

一检测组件，该检测组件包括二滑轨总成，其中之一该滑轨总成设置于该机架前端且能够沿该机架宽度方向进行移动测距，另一该滑轨总成设置于该机架上方且能够沿该机架长度方向进行移动测距，每一该滑轨总成包括一步进电机及至少一激光测距传感器；以及

一控制显示组件，该控制显示组件包括一显示装置及一控制器，该控制器与该检测组件及该显示装置信号连接。

其中，该定位装置包括二定位轴销，该定位轴销分别设置于该机架前端的两侧。该定位轴销用于固定该谷物清选筛箱焊合体的位置。具体而言，该谷物清选筛箱焊合体包括二侧壁、一杂余滑板及一籽粒滑板，该杂余滑板及该籽粒滑板连接该二侧壁以构成筛箱结构，每一该侧壁的前端具有一转臂中心孔。当固定该谷物清选筛箱焊合体于该检测装置上时，以该转臂中心孔套设于该定位轴销。

其中，该调平装置包括二导向销、二调平旋钮及一调整杆，该调平装置设置于该机架的后端。该调平装置的该导向销用于平面度调整过程中调整杆的导向，该调平装置的该调整杆用于在平面度调整过程中支撑筛箱，该调平旋钮用于调整该谷物清选筛箱焊合体在该检测装置上放置的平面度。

其中，该检测组件用于采集该激光测距传感器到该谷物清选筛箱焊合体表面的距离信号。该检测组件的每一该滑轨总成，除该步进电机及该激光测距传感器外，还包括一滑轨、一滑轨支架、一联轴器、一精密丝杠及一滑块，该滑轨设置于该滑轨支架内部，该步进电机设置于该滑轨支架外部，该激光测距传感器固定于该滑块，该滑块设置于该滑轨上并且通过该联轴器及该精密丝杠与该步进电机连接以获得动力。